这是有关飞思卡尔智能车竞赛，赛车对赛道的记忆算法，对于智能车比赛有很好的参考作用
上传时间： 2014-01-10
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高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和稳定性。
上传时间： 2013-12-16
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传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时，存在参数难以整定、控制效果不好的缺点，文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法，即利用蚁群算法动态调节PID的参数，实现对配料系统的控制，通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。
上传时间： 2013-10-09
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三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用
上传时间： 2013-10-26
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基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间： 2013-10-17
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飞思卡尔智能车光电组，资料
上传时间： 2013-10-29
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学做智能车,挑战飞思卡尔之7摄像头型设计
上传时间： 2013-11-23
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目前随着控制理论和电子技术的发展,数字PID控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。本文以单回路控制器为基础, 应用C语言编程, 来详细说明其编程思路。
上传时间： 2013-11-03
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在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
上传时间： 2013-11-05
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介绍了一种先进的参数可调的数控、数显智能数字式PID温度调节器的特点、性能、结构原理。应用该调节器对梭式窑进行控制，取得了很好的效果。该调节器的性能价格比高，有很大的发展前景。关键词：调节器；数字式 PID 调节器；设计；应用 现代控制领域中温度控制是最重要的课题之一。当今时代，对温度调节器尤其是高性能的温度调节器，各行各业的需求与日俱增，然而国内生产的温控仪大多精度低，参数固定，对上位工控机依赖严重，可扩充性差。针对这种情况，研制开发了一种数字式234温度调节器，并在实际应用中得到了良好的结果。
上传时间： 2013-11-15
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