高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性。
资源简介:高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和...
上传时间: 2013-12-16
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资源简介:三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用
上传时间: 2013-10-26
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资源简介:文中设计了一种基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统。该系统以Nordic公司生产的2.4GHz频段射频芯片NRF24L01作为数据无线收发芯片,以Freescale单片机MC9S12为控制单元,采用交互式"主从"结构,实现了运动状态下模型车的相关参数和运动轨迹的远程传输和...
上传时间: 2013-10-17
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资源简介:基于光学传感器的智能玩具小车设计
上传时间: 2013-11-08
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资源简介:智能车技术报告 基于freescale mc9s12xs128 的智能车技术报告
上传时间: 2013-12-20
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资源简介:本文提出了一种基于矢量角度的最短路径搜索算法,设计出一种类似于面向对象的数据存储结构来存储网络图中的节点及弧段对象,在最短路径的搜索上引入矢量夹角标量值做为搜索因子,充分利用了网络图中各点元素和线元素间的拓扑关系,提高了搜索的趋势性,同时还...
上传时间: 2014-12-05
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资源简介:基于CPLD控制的通用视频采集模块算法研究
上传时间: 2014-12-04
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资源简介:主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人...
上传时间: 2013-11-02
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资源简介:全国智能车大赛的论文--基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法
上传时间: 2016-03-16
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资源简介:基于STC89C51单片机的智能循迹小车,通过传感器对黑线的识别,使小车始终沿轨迹前行,并能实现转弯和数码管的实时显示
上传时间: 2022-06-12
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资源简介:基于CMOS摄像头的智能寻迹车的设计与实现
上传时间: 2013-07-28
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资源简介:手势输入丰富了手机的实用性、便捷性与娱乐性,快速而精确地识别出手机当前的姿态是该种输入方式的核心内容。提出并比较了基于惯性传感器的手机姿态识别方法,并通过对一种手势动作的识别验证了其可行性。
上传时间: 2014-01-05
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资源简介:基于MC9S12单片机的智能汽车控制程序,包括路径检测,转向控制,速度测量及电机的PID控制.
上传时间: 2015-12-26
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资源简介:基于Zigbee技术的智能传感器平台设计
上传时间: 2016-06-17
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资源简介:基于凌阳61和pwm电机实现的智能车总程序,包含所有程序。
上传时间: 2014-11-27
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资源简介:CAN总线通信适配卡的设计与实现.doc 基于多传感器的交通监控系统智能接口.pdf 现场总线型DCS.pdf 摘要:介绍了在系统可编程(ISP)器件及其优点,分析了PC多轴运动控制卡关键电路的作原理,并由高密度的ISP器件设计实现,运动结果表明所设计的电路完...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:litianchu
资源简介:CAN总线通信适配卡的设计与实现.doc 基于多传感器的交通监控系统智能接口.pdf 现场总线型DCS.pdf 摘要:介绍了在系统可编程(ISP)器件及其优点,分析了PC多轴运动控制卡关键电路的作原理,并由高密度的ISP器件设计实现,运动结果表明所设计的电路完...
上传时间: 2017-04-01
上传用户:z754970244
资源简介:本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PI...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:heart520beat
资源简介:基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序,主要功能有避障循迹和超声测距,可以直接使用,包括显示等的实用底层程序。供使用msp430的人员参考
上传时间: 2014-01-10
上传用户:shizhanincc
资源简介:基于凌阳16位单片机的智能车设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-09
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资源简介:随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nan...
上传时间: 2022-03-27
上传用户:jason_vip1
资源简介:该文档为多传感器融合的智能车定位导航系统的设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-05-08
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资源简介:基于51单片机的智能遥控晾衣架设计硬件主要构成:单片机+最小系统+无线收发模块+编码解码模块+电机模块+限位开关模块+数码管显示模块+湿度检测模块+光敏检测模块+继电器驱动模块+蜂鸣器模块+LED指示灯模块+按键模块主要功能实现:1.电机的转动是通过继电器控...
上传时间: 2022-07-03
上传用户:trh505
资源简介:针对目前众多公共场所照明用电浪费严重的问题,设计了一套基于STC单片机的智能灯控系统。人体红外热释传感器和可见光照度传感器采集的数据,通过单片机处理后向照明灯驱动电路发送相应信号,控制照明灯的开关和亮度。本系统具有成本低、运行稳定及智能化的特...
上传时间: 2013-10-30
上传用户:qw12
资源简介:介绍了一种基于光纤污泥浓度传感器的实时监测系统。该系统采用了通用单片机作为系统的核心,以LED为光源,利用PWM方式控制发光脉冲,通过光纤传递光信号,以反射结构的光纤探头作为敏感元件,对APD接收到的采样信号进行处理,根据测量结果控制设备来调节污泥...
上传时间: 2013-12-30
上传用户:maqianfeng
资源简介:随着经济的发展、生产管理自动化水平的不断提高,将传统的仪表、现场总线和以太网技术相结合,研制带有总线接口的现场智能检测仪表及远程网络传输系统成为业界关注的热点。本文对困内外该课题的研究现状进行了详细分析,提出了一种基于CAN总线的智能仪表远程...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:蒋清华嗯
资源简介:智能城市公交系统为解决城市交通拥堵、空气污染,降低交通事故提供了解决方案,并在世界各国达成广泛的共识。我国政府为改善城市公共交通系统投入了大量的财力对公交系统进行升级和改造,智能调度、自动报站、车辆监控等新技术应用于城市公交系统中。IEEE802....
上传时间: 2013-05-25
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资源简介:·详细说明:基于matlab的快速嵌入式指纹识别算法文件列表: 19_7.bmp 22443.bmp 37_3.bmp 37_5_2.bmp 37_7.bmp centralizing.m conv2fft.m Cropping.m fprec.m gabor2
上传时间: 2013-07-13
上传用户:脚趾头
资源简介:MC9S12G128程序,基于该单片机的智能车寻迹程序,利用PID算法。
上传时间: 2013-06-01
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资源简介:介绍 基于DLMS规范的智能电表的资料,包括智能电表的功能简介和DLMS规范的说明
上传时间: 2013-10-26
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