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两轮平衡车PID

  • LVDS和TTL板的接口定义及连接原理图

    LVDS和TTL板的接口定义及连接原理图: TTL板与LVDS 相同 一、接口定义: 1、 LCD MODULE与驱动板之间的信号线接口定义如下:VDS接口又称RS-644总线接口,是20世纪90年代才出现的一种数据传输和接口技术。LVDS即低电压差分信号,这种技术的核心是采用极低的电压摆幅高速差动传输数据,可以实现点对点或一点对多点的连接,具有低功耗、低误码率、低串扰和低辐射等特点,其传输介质可以是铜质的PCB连线,也可以是平衡电缆。LVDS在对信号完整性、低抖动及共模特性要求较高的系统中得到了越来越广泛的应用。目前,流行的LVDS技术规范有两个标准:一个是TIA/EIA(电讯工业联盟/电子工业联盟)的ANSI/TIA/EIA-644标准,另一个是IEEE 1596.3标准。

    标签: LVDS TTL 接口定义 原理图

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:wangchong

  • 基于C8051F020的PID参数自整定控制器的研究与实现

    该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数

    标签: C8051F020 PID 参数 自整定

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:Shaikh

  • 飞思卡尔智能车的资料

    介绍飞思卡尔智能车的制作

    标签: 飞思卡尔智能车

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:Pzj

  • 智能车设计(CMOS摄像头)

    智能车设计(CMOS摄像头)

    标签: CMOS 智能车 摄像头

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:zhengjian

  • 第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告

      本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 , 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模,以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器,在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发,要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性,对比了不同方案的优缺点,并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 , 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测,通过边缘提取获得黑线位置,用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 , 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。   关键词: Freescale ,智能车,摄像头, PID

    标签: 飞思卡尔 大学生 智能汽车 技术报告

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:xanxuan

  • 基于Labview 的嵌入式车载信息终端的设计

    针对汽车仪表行业发展的新趋势,文中提出了一种基于Labview的新型数字式车载信息终端的解决方案。其中包括基于CAN 总线的分布式传感网络的设计,嵌入式网关的设计,基于SD卡的黑匣子系统和Labveiw平台下的人机交互界面的总体框架。为了减少对汽车前面板空间的占用,设计还集成了后车影像和汽车导航这两个常用功能。同时,利用WIFI 协议和Labview的 WEB Server技术实现了远程对汽车信息的访问。与现有产品相比,该系统具有成本低、体积小、智能化、易升级等特征。

    标签: Labview 嵌入式 车载信息终端

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:xinshou123456

  • 分数阶PID控制器的设计

    分数阶 PID控制器 用于永磁同步电机的调节中

    标签: PID 分数阶 控制器

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:xzt

  • 基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计

    针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。

    标签: Cortex-M 循迹系统

    上传时间: 2013-10-24

    上传用户:tom_man2008

  • 两种Matlab图像嵌入VC界面的实现方法

    两种Matlab图像嵌入VC界面的实现方法

    标签: Matlab 图像 嵌入VC 实现方法

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:xitai

  • 两种新型微波管慢波结构的高频特性仿真研究

    慢波结构是微波管重要的部件,它是电子注与高频场相互作用进行能量交换以实现微波振荡或放大的场所。随着对微波管性能越来越高的要求,微波管慢波结构的效率和性能要求也随之提高。文中首先分析了如何求解微波管慢波结构的高频特性,并在此基础上使用了HFSS以及CST MWS等软件对两种新型微波管慢波结构(环杆慢波结构、折叠波导慢波结构)的高频特性(色散特性、耦合阻抗)进行了初步的仿真研究,并通过对结果的分析比较了两个结构的特性。

    标签: 微波管 仿真研究 慢波 高频特性

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:258彼岸