针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。
资源简介:针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。
上传时间: 2013-10-24
上传用户:tom_man2008
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上传时间: 2022-03-04
上传用户:XuVshu
资源简介:为了实现对矿井氧气浓度检测,提出了一种基于物联网的矿井氧气浓度检测系统,并完成了系统的软硬件测试。硬件包括传感器检测模块、路由器传输模块、数据汇集模块和上位机模块,软件采用MSP430进行编程,实现了氧气浓度信号检测。应用表明,该系统能有效地避免...
上传时间: 2013-10-13
上传用户:黑漆漆
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上传时间: 2013-11-01
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资源简介:基于Cortex-M3的全自动焊接机
上传时间: 2013-11-03
上传用户:huang111
资源简介:基于Cortex-M3的STM32的IAR EWARM的工程模块
上传时间: 2013-12-11
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资源简介:基于Cortex-M3的IEEE1588协议的实现这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-04
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上传时间: 2022-07-03
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上传时间: 2013-04-24
上传用户:mingaili888
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上传时间: 2013-11-03
上传用户:klin3139
资源简介:基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计 摘 要: 提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的实例。可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该系统可应用于步进电机控制的大多数场合。实践表明, ...
上传时间: 2013-11-22
上传用户:vodssv
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上传时间: 2013-11-29
上传用户:lifangyuan12
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上传时间: 2013-12-06
上传用户:zjf3110
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上传时间: 2014-01-25
上传用户:风之骄子
资源简介:这是一篇基于遗传算法的高校自动排课系统设计方案,希望能对你有所帮助
上传时间: 2017-09-17
上传用户:sqq
资源简介:该文档为基于PID控制的直流电机调速系统设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-27
上传用户:kingwide
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上传时间: 2021-11-06
上传用户:zhaiyawei
资源简介:该文档为基于软件无线电的无线信号实时监测系统设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-27
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资源简介:基于STC12单片机的电子体重秤测试系统设计【毕业论文-绝对精品】这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-21
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上传时间: 2021-12-30
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上传时间: 2022-04-18
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资源简介:基于嵌入式实时操作系统的OBD-II诊断协议框架,以Cortex-M3为内核,采用uc/os II操作系统实现了ISO15765协议,成功通过CAN总线读取了车辆的OBD-II系统数据,通过上位机监控窗口,能实时检查汽车故障码与汽车传感器数据。可在此基础上评价汽车健康状况,并可对...
上传时间: 2013-11-19
上传用户:爱死爱死
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上传时间: 2013-06-13
上传用户:lansedeyuntkn
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上传时间: 2013-11-10
上传用户:luke5347
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上传时间: 2013-10-15
上传用户:takako_yang
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上传时间: 2013-10-18
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上传时间: 2013-11-18
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上传时间: 2014-01-25
上传用户:refent
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上传时间: 2016-04-28
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上传时间: 2016-05-03
上传用户:Miyuki