针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略...
已自动扫描归档包内目录结构与文件清单
源码与文本文档支持点击「在线阅读」,二进制/媒体文件请下载压缩包后使用
1
PDF
+
1.47 MB
包内组件
