基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计
针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...
循迹系统技术资料
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💻 源代码：101091
循迹系统是现代自动化控制与机器人技术中的关键组成部分，广泛应用于无人驾驶、智能物流及各类自动导航设备中。通过传感器检测路径信息，并结合先进的算法实现精准定位与跟踪，为工程师提供了丰富的研究与开发机会。本页面汇集了53587个循迹系统相关资源，包括电路设计、程序代码及项目案例等，助力您快速掌握核心技术，推动创新应用落地。立即探索，开启您的智能控制之旅！
🔥 循迹系统热门资料
查看全部53587个资源 »DVD数字伺服系统DPD循迹伺服相位比较算法
DVD数字伺服系统DPD循迹伺服相位比较算法,可以根据输出波形判断循迹伺服情况...
基于红外传感器ST188的自动循迹小车设计
设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度，红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测，并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51，AT89S51由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小...
循迹小车壁障传感器
此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发 射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面） 时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，同时信号输出接 口输出数字信号...
基于msp430g2553单片机的循迹小车规避的设计
随着现代科技术的进步，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化的趋势。同时，随着汽车工业的飞速发展，汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理相对落后，导致了交通事故与日俱增，城市交通拥堵成为城市管理的难题。本设计在汽车前端放置超声波检测装置，通过对前方汽车车距的检测，送到中心控制器作出判断，...
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