论文采用TCS3200芯片作为颜色传感器，通过动态白平衡数据表实时修正的方法，设计了一种在短跑竞赛机器人中应用的颜色识别方案。通过红绿蓝三基色和黑白两对比色的数据采集，建立测量条件下的白平衡数据表，对黄色测量结果表明，该方法可以将黄色测量值的误差控制在5%以内，且具有识别速度快、稳定性好等特点。
上传时间： 2014-12-29
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针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题，提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境，模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤，并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性，使得控制系统动态性能得到有效改善，并且很大程度上减少了工作量。
上传时间： 2013-10-25
上传用户：fang2010
为了实现对高危环境检测及遥控控制简便的需求，提出了一种基于三轴加速度传感器的信息采集智能车的设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要通过无线通讯方式来采集外界的环境参数及控制采集车的运行状态，软件部分采用C语言进行编程，能够实现对环境参数的采集、回传、显示和采集车的控制。通过实际测试表明，该采集车具有操作简便、测量精度高、环境适应性强的特点，达到了设计要求。
上传时间： 2013-11-12
上传用户：胡岸888
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明，当θ1为2.41（rad）时，巡线机器人以静止状态开始摆动，完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhuyibin
PID控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用 4页 0.2M
上传时间： 2013-11-15
上传用户：jeffery
温度控制的PID算法的C语言程序,里面有具体程序的实现，还有各个参数的意义介绍，十分详细，非常有用
上传时间： 2013-10-22
上传用户：yepeng139
乐高机器人的PID控制器 的资料
上传时间： 2013-10-17
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增量式PID的MATLAB实现
上传时间： 2013-11-08
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以详细的步骤讲解教你做一款属于自己的手机遥控车！
上传时间： 2013-10-27
上传用户：lbbyxmoran
介绍PID算法的好资料
上传时间： 2013-11-09
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