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两轮平衡车PID

  • 用二端口S参数来表征差分电路的特性

    用二端口S-参数来表征差分电路的特性■ Sam Belkin差分电路结构因其更好的增益,二阶线性度,突出的抗杂散响应以及抗躁声性能而越来越多地被人们采用。这种电路结构通常需要一个与单端电路相连接的界面,而这个界面常常是采用“巴伦”器件(Balun),这种巴伦器件提供了平衡结构-到-不平衡结构的转换功能。要通过直接测量的方式来表征平衡电路特性的话,通常需要使用昂贵的四端口矢量网络分析仪。射频应用工程师还需要确定幅值和相位的不平衡是如何影响差分电路性能的。遗憾的是,在射频技术文献中,很难找到一种能表征电路特性以及衡量不平衡结构所产生影响的好的评估方法。这篇文章的目的就是要帮助射频应用工程师们通过使用常规的单端二端口矢量网络分析仪来准确可靠地解决作为他们日常工作的差分电路特性的测量问题。本文介绍了一些用来表征差分电路特性的实用和有效的方法, 特别是差分电压,共模抑制(CMRR),插入损耗以及基于二端口S-参数的差分阻抗。差分和共模信号在差分电路中有两种主要的信号类型:差分模式或差分电压Vdiff 和共模电压Vcm(见图2)。它们各自的定义如下[1]:• 差分信号是施加在平衡的3 端子系统中未接地的两个端子之上的• 共模信号是相等地施加在平衡放大器或其它差分器件的未接地的端子之上。

    标签: 二端口 S参数 差分电路

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:叶山豪

  • 基于ARM9的三相不平衡度测试仪设计

    以嵌入式ARM9控制器LPC3250为核心,并采用同时采样A/D转换器,设计了手持式三相不平衡度测试仪。可以同时测量8路交流信号的有效值、相位及三相电压电流的序量和不平衡度,且具有良好的人机界面。系统通过提高采样率并引入全相位FFT算法,可大幅提高幅值与相位测量精度,从而提高不平衡度的测量精度。系统可以将被测参数、趋势值、波形数据等存入SD卡,并通过网络接口实现远端通信,从而实现远程监控。

    标签: ARM9 三相 不平衡 试仪设计

    上传时间: 2013-11-19

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  • 先进PID控制及其MATLAB仿真_刘金琨

    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。

    标签: MATLAB PID 控制 仿真

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:defghi010

  • PID控制算法及MATLAB仿真分析

    pid多种算法,新颖的想法和控制,和matlab结合演示

    标签: MATLAB PID 控制算法 仿真分析

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:exxxds

  • 飞思卡尔智能车的舵机测试程序

    飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h>      /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h>     /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void)             {       CLKSEL=0X00;        PLLCTL_PLLON=1;          //锁相环电路允许位    SYNR=0x00 | 0x01;        //SYNR=1    REFDV=0x80 | 0x01;          POSTDIV=0x00;            _asm(nop);              _asm(nop);    while(!(CRGFLG_LOCK==1));       CLKSEL_PLLSEL =1;          } void PWM_01(void) {     //舵机初始化   PWMCTL_CON01=1;    //0和1联合成16位PWM;    PWMCAE_CAE1=0;    //选择输出模式为左对齐输出模式    PWMCNT01 = 0;     //计数器清零;    PWMPOL_PPOL1=1;    //先输出高电平,计数到DTY时,反转电平    PWMPRCLK = 0X40;    //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz     PWMSCLA = 0x08;    //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz;         PWMCLK_PCLK1 = 1;   //选择clock SA做时钟源    PWMPER01 = 20000;   //周期20ms; 50Hz;    PWMDTY01 = 1500;   //高电平时间为1.5ms;     PWME_PWME1 = 1;   

    标签: 飞思卡尔智能车 舵机 测试程序

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:狗日的日子

  • 先进PID控制 MATLAB仿真--刘金昆

    先进PID控制 MATLAB-仿真

    标签: MATLAB PID 控制 仿真

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:司令部正军级

  • 先进PID控制 MATLAB仿真--刘金昆

    先进PID控制 MATLAB-仿真

    标签: MATLAB PID 控制 仿真

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:松毓336

  • 基于FPGA的BayerCCD相机彩色自动白平衡设计

    针对物体在不同色温光源照射下呈现偏色的现象,用FPGA实现对Bayer CCD数字相机的自动白平衡处理。根据CFA(Color Filter Array)的分布特点,利用双端口RAM(DPRAM),实现了颜色插值与色彩空间转换。在FPGA上设计了自动白平衡的三大电路模块:色温估计、增益计算和色温校正,并连接形成一个负反馈回路,然后结合EDA设计的特点,改进了增益计算的过程,有效地抑制了色彩振荡现象。

    标签: BayerCCD FPGA 相机 彩色

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:英雄

  • CPLD器件在两相混合式步进电动机驱动器中的应用

    文章详细介绍了一种以Xilinx 公司生产的CPLD 器件XC9536 为核心来产生电机绕组参考电流, 进而实现具有绕组电流补偿功能的两相混合式步进电动机10 细分和50 细分运行方式的方法。实践证明, 该方法可以有效地提高两相混合式步进电动机系统的运行效果。

    标签: CPLD 器件 中的应用 步进电动

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:trepb001

  • 智能PID调节器使用

    一、调节器的作用 二、调节器的控制规律 三、总结——调节器控制规律       1)调节器的控制规律是指其输出信号与输入偏差的函数关系,工业用调节器常用PID 控制规律。      2)对于一台实际的PID控制器操作,就是合理选择控制规律和调整KC、TI、TD的控制参数值,以使控制系统的性能最佳。      3)如果把微分时间调到零,就成为一台比例积分控制器;如果把积分时间放大到最大,就成为一台比例微分控制器;如果把微分时间调到零,同时把积分时间放到最大,就成为一台纯比例控制器了。       表1给出了各种控制规律的特点及适用场合,以供比较选用。

    标签: PID 调节器

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:huangld