在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
资源简介:在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的...
上传时间: 2013-11-05
上传用户:ajaxmoon
资源简介:基于CMOS摄像头的智能寻迹车的设计与实现
上传时间: 2013-07-28
上传用户:kkchan200
资源简介:摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从...
上传时间: 2014-12-01
上传用户:aesuser
资源简介:基于avr单片机的寻迹机器人系统设计全部代码可以直接使用
上传时间: 2013-12-21
上传用户:13215175592
资源简介:小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作
上传时间: 2016-06-28
上传用户:ve3344
资源简介:上载/下载日志 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下载 3 次,小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作 3. Programm.zip,23KB,下载 6 次,控制智能车寻黑线运动,可以转向和前进,能够采集前方信息... www.pro...
上传时间: 2016-11-18
上传用户:许小华
资源简介:基于m16的寻迹寻光小车程序,寻光的同时能够避障。程序有说明。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:songnanhua
资源简介:基于m16的寻迹小车(包含小车题目,pcb, 原理图),程序算法清析。
上传时间: 2017-09-09
上传用户:520
资源简介:该文档为基于51单片机的自动寻迹小车控制的设计资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-02
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资源简介:基于51单片机的自动寻迹小车控制设计(pdf)这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-09
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资源简介:用Matlab中的Haar和Db9小波对图像进行分解和重构,并在不同阈值下用PNG格式存储重构的图像.
上传时间: 2014-01-11
上传用户:sunjet
资源简介:边缘保持小波图象阈值去噪.是一个很有用的文章,小波阈值去噪图象处理的比较经典的文章,值得一看.
上传时间: 2015-09-11
上传用户:jkhjkh1982
资源简介:改进的快速SPIHT 算法.针对原算法的不足引入了“最小阈值”和“最小输出位”,同时改变了原算法的扫描顺序,降低了算法的复杂程度,并使其更有利于并行优化处理。实验证明,改进后的算法减少了编解码过程中的存储容量和时间消耗,而重建图像的峰值信噪比和人眼视觉...
上传时间: 2014-01-07
上传用户:lunshaomo
资源简介:小波去噪,利用小波系数在相邻尺度上的相关性关系,针对小波系数估计中硬阈值方法和软阈值方法的缺点, 通过对双重量收缩函数得到的阈值乘以一个合适系数进行修定的折衷方法,提出了一种新的小波域局部自适应去噪算法.实验结果表明,该方法既可以去除噪声,又可以...
上传时间: 2014-09-09
上传用户:zhyiroy
资源简介:通过对影像进行预处理增强道路信息,依据影 像灰度直方图信息,对预处理后的影像进行阈值分割,得到一个包含道路信息的二值影像 进一步使用形态开运算去除细小噪声,同时将一部分粘连在道路上的噪声与道路信息进一步分割 接着结合形态腐蚀和形态重建运算获取影像...
上传时间: 2013-12-12
上传用户:heart520beat
资源简介:此文件时关于小车的寻迹的问题的研究,此文件有了关于对编译中程序的延迟问题。
上传时间: 2016-06-13
上传用户:水中浮云
资源简介:自适应动态阈值分割 matlab实现,example: i=imread( xxx ) thresh-tool(i)
上传时间: 2016-06-24
上传用户:时代电子小智
资源简介:本程序实现小车对白色背景下黑色线条的寻迹, 效果良好
上传时间: 2014-01-04
上传用户:Yukiseop
资源简介:控制小车的寻迹,避障,刹车等功能,算法较为简单,基本以驱动电机为主
上传时间: 2016-08-21
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:该文档讲述我在电子设计大赛中的寻迹小车的研究与开发
上传时间: 2016-10-06
上传用户:风之骄子
资源简介:针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对...
上传时间: 2013-12-09
上传用户:ZJX5201314
资源简介:有很好的寻迹功能,在速度上课、可以与奔驰相当。搞稳定度与速度。
上传时间: 2017-06-09
上传用户:haohaoxuexi
资源简介:小波消噪本代码基于不同阈值判定原则进行消噪
上传时间: 2013-12-21
上传用户:ainimao
资源简介:用于stc单片机控制循迹车的源码 以此控制你的小车循迹运行
上传时间: 2017-07-16
上传用户:520
资源简介:基于动态矩阵控制算法的模型预测控制, 预测控制
上传时间: 2013-12-20
上传用户:sardinescn
资源简介:此为循迹小车的程序资料及源码。 本程序实现小车对白色背景下黑色线条的寻迹,效果良好,包含实验测试程序
上传时间: 2017-09-18
上传用户:zhengzg
资源简介:该文档为基于51单片机的循迹避障小车的设计简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-29
上传用户:kingwide
资源简介:智能车的模糊控制算法的程序,可以循迹,传感器控制,壁障
上传时间: 2022-06-12
上传用户:slq1234567890
资源简介:基于RFID系统中读写器防碰撞算法的研究,主要是时隙ALOHA法,动态二进制搜索法
上传时间: 2013-12-15
上传用户:evil
资源简介:遗传算法(Genetic Algorithm,GA)是一种抽象于生物进化过程的基于自然选择和生物遗传机制的优化技术. 遗传算法的基本原理 在遗传算法的执行过程中,每一代有许多不同的种群个体(染色体 )同时存在。这些染色体中哪个保留(生存)、哪个淘汰(死亡),是根据 它...
上传时间: 2016-07-05
上传用户:lizhizheng88