智能车赛道记忆算法
这是有关飞思卡尔智能车竞赛,赛车对赛道的记忆算法,对于智能车比赛有很好的参考作用...
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该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成,分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集,将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理,然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆;对于障碍物的...
LAM(线性联想记忆)算法源程序LAM...
LAM(线性联想记忆)算法源程序,这个不用说明了...
免疫遗传算法matlab 程序,该算法由抗原识别、初始抗体产生、适应度计算、向记忆细胞分化、抗体的促进和抑制、抗体产生(交叉、变异) 六个模块组成...