％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: ％ ％ 1)
％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: ％ ％ 1) Extended Kalman Filter (EKF) ％ 2) Unscented Kalm...
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探索UKF（无迹卡尔曼滤波）的精妙世界，这里汇集了53个精选资源，专为追求高精度状态估计与非线性系统建模的工程师设计。UKF以其卓越的性能，在导航、机器人控制及信号处理等领域展现出无可比拟的优势。无论是初学者还是资深开发者，都能在此找到宝贵的学习资料和技术文档，助力您掌握这一强大工具，解决复杂工程挑战。立即加入，开启您的UKF技术之旅！
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查看全部53个资源 »本例对基于量测非线性模型（正切）
本例对基于量测非线性模型（正切），进行了仿真；通过对比分析EKF，UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越，UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。...
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。...
刚刚漏了补充这个程序
刚刚漏了补充这个程序，是UKF里计算sigma点的程序，不好意思...
基于常加速模型的目标跟踪算法
基于常加速模型的目标跟踪算法，采用UKF滤波器，加性噪声的。...
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