ukf
共 57 篇文章
ukf 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 57 篇文章，持续更新中。
pmsm ukf
基于PMSM的UKF算法实现，可直接用于生产环境的转子位置检测方案，经过多个项目调试验证，具备高精度与稳定性，适合电机控制开发人员参考优化。
UPF 在探测器自主导航中的应用The Use of Unscented Particle Filter in The Probes Autonomous Navigation
<P>利用星敏感器和地平仪测量“星光仰角”，进行自主导航方案设计。将UPF（Unscented<BR>Particle Filter）方法引入导航方案，利用UKF（Unscented Kalman F
UKF无迹卡尔曼滤波器
用于非线性系统的滤波有较好的效果.主要子程序包括：轨迹发生器、系统方程、测量方程、UKF滤波器
基于无迹卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估计
<p>应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,得到该算法可有效降低系统误差并纠正SOC的初值偏差.</p><p>The non trace Calman fi
同源多传感器加权数据融合算法的研究
<p>在工业应用中常用一组传感器对问一个被测量目标在一个过程的不同位置进行测量，然而由于每个传感器位于过程的不同位置，它们将不问程度的受到嗓声的干扰，为了从被嗓声干扰的多传感器测量值中获得更准确的测量结果，霱要进“步研究多传感器的融合理论多传感器数据融合系统的关键在于如何充分利用各个传感器的信息，得到对被测参数的最优估计，本文主要研究了以加权的方式进行多传感器数据融合的方法，即研究如何对每个传感器
目标跟踪算法
各种目标跟踪算法，有ekf， ukf,pf等，内容详尽，资料全面，附有文档说明
ukf轨迹跟踪
ukf轨迹跟踪，提供详细源码，X,Y,航向角误差对比图
UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码
无迹卡尔曼滤波UKF在组合导航中应用的MATLAB仿真代码
基于常加速模型的目标跟踪算法
基于常加速模型的目标跟踪算法，采用UKF滤波器，加性噪声的。
粒子滤波
粒子滤波，这个里面包含了相关发表的文章，ｐｐｔ ，简介等。还有ｍａｔｌａｂ 代码，（ｕｐｆ，ｕｋｆ）。这是０８年１月在我校开的第一届科学会议时，一个教授给的！比较全面，网站上的都很零碎！所以发一下
卡尔曼滤波器简介
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卡尔曼滤波基础、EKF、UKF
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从标量到矢量，适合初学者
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刚刚漏了补充这个程序
刚刚漏了补充这个程序，是UKF里计算sigma点的程序，不好意思
用于UKF的matlab程序
用于UKF的matlab程序，希望对大家有点帮助，我也是试着修改的
该算法详细仿真了EKF、UKF以及PF三种方法
该算法详细仿真了EKF、UKF以及PF三种方法，进行了对比，只需简单的调整参数就可以观察在不同条件下的滤波效果。
一个经典的介绍UKF的英文PPT,对初学者很有用
一个经典的介绍UKF的英文PPT,对初学者很有用
本例对基于量测非线性模型（正切）
本例对基于量测非线性模型（正切），进行了仿真；通过对比分析EKF，UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越，UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。
UKF for nonlinear system state and parameters estimation.
UKF for nonlinear system state and parameters estimation.
Simo Sä rkkä and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了对EKF,UKF,扩展UKF的全部算法的Matlab实现
Simo Sä rkkä and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了对EKF,UKF,扩展UKF的全部算法的Matlab实现，
在此上传的是toolbox的文档说明由于它具有可修改性，对使用matlab的人而言，实属难得。
％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: ％ ％ 1)
％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem:
％
％ 1) Extended Kalman Filter (EKF)
％ 2) Unscented Kalman Filter (UKF)
％ 3) Particle Filter (PF)
％ 4) P
kalman滤波
kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架