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针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组...

📅 2013-11-24

采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。...

📅 2014-01-14

UKF滤波方法，改方法比传统的卡尔曼滤波相比，主要是解决非线性问题...

📅 2015-11-05

用EKF/UKF的Matlab仿真程序包...

📅 2016-01-26

1. The Unscented Transformation and UKF 2. Applications of UT/UKF to Particle Filters...

📅 2014-01-08

EKF uKF的matlab工具箱，适合做非线性滤波的仿真计算。...

📅 2013-12-02

UT、UKF、UPF的课件，对学习非线性滤波的人员很有参考价值。...

📅 2016-10-07

本程序是利用matlab编写的基于UKF算法的非合作无源定位的程序。...

📅 2013-12-20

介绍了kf,ekf,ukf ,pf ,upf 的程序代码，是一个比较全的程序代码...

📅 2013-12-24

Simo S&auml rkk&auml and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了对EKF,UKF,扩展UKF的全部算法的Matlab实现，在...

📅 2016-10-26

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