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UPF 在探测器自主导航中的应用The Use of Unscented Particle Filter in The Probes Autonomous Navigation - 资源详细说明
利用星敏感器和地平仪测量“星光仰角”，进行自主导航方案设计。将UPF（Unscented
Particle Filter）方法引入导航方案，利用UKF（Unscented Kalman F
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