自己写的UKF滤波程序
自己写的UKF滤波程序，使用2n+1Sigma点采样...
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探索UKF（无迹卡尔曼滤波）的精妙世界，这里汇集了53个精选资源，专为追求高精度状态估计与非线性系统建模的工程师设计。UKF以其卓越的性能，在导航、机器人控制及信号处理等领域展现出无可比拟的优势。无论是初学者还是资深开发者，都能在此找到宝贵的学习资料和技术文档，助力您掌握这一强大工具，解决复杂工程挑战。立即加入，开启您的UKF技术之旅！
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查看全部57个资源 »在MATLAB下的UKF程序………………
在MATLAB下的UKF程序………………...
介绍了UKF算法及其仿真
介绍了UKF算法及其仿真，希望对大家能够有所帮助。...
Simo Sä rkkä and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了对EKF,UKF,扩展UKF的全部算法的Matlab实现
Simo Sä rkkä and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了对EKF,UKF,扩展UKF的全部算法的Matlab实现， 在此上传的是toolbox的文档说明由于它具有可修改性，对使用matlab的人而言，实属难得。...
EKF uKF的matlab工具箱
EKF uKF的matlab工具箱，适合做非线性滤波的仿真计算。...
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