根据半实物仿真的特点和优点，本文提出了基于半实物仿真系统的多假目标航迹欺骗研究的优势和价值。然后从实现多假目标航迹欺骗的必要条件、航迹欺骗产生的原理、多假目标欺骗的参数匹配、多目标欺骗航迹的数据预算4个方面详细阐述了多假目标航迹欺骗原理，以及对半实物仿真系统的组成、软硬件设计特点进行了介绍，最后通过半实物仿真系统验证了两批假目标预定航迹的真实性和置信度，结果证明这种方式对研究多假目标航迹欺骗技术和战术应用的可行性和有效性。
标签： 半实物仿真
上传时间： 2013-11-11
上传用户：拢共湖塘
学习西门子S7-300/400PLC编程用。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：ifree2016
首先分析了细长轴车削加工时造成的位移，理论上分析了误差的大小与位移量的关系，然后运用材料力学公式得出切削点位移量与切削力的关系，又根据径向切削力经验公式获得切削力与进刀量的关系，推出了理论进刀量与实际进刀量的关系，提出了用进刀量补偿法减小细长轴车削加工误差的模型。最后通过试验验证了采用进刀量补偿方法，在不改变机床精度的前提下显著提高细长轴的加工精度。
上传时间： 2013-10-18
上传用户：透明的心情
为了解决电机设备发生故障引起事故的问题，文中提出了一种基于流水线结构微处理器的数据采集系统应用控制方案。利用自带DSP内核的高精度三相电能专用芯片，实现了对医用设备工作状况进行在线实时监测。通过对供电电源，信号采集通道，以及信号输出通道进行必要的抗干扰设计，采取CAN总线通讯，光电隔离，短路保护以及过载保护等措施，使系统很好的适应了工作环境的复杂性。在现场的试运行中已得到很好的验证，该方案在电磁干扰很强的工作环境中有很好的应用前景。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：waizhang
针对某无人机导航控制系统，设计了基于 DSP 的机载导航系统软件，提出了一种模块化的设计思想，阐明了模块化的设计思路，给出了导航软件的部分组成及其实现的功能，最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明，导航软件的模块化设计条理清楚，可以全面的对导航系统进行统筹，改善开发环境，缩短开发周期，对加快无人机研制进度有重要的意义。
上传时间： 2013-10-16
上传用户：13517191407
文中介绍了基于专家系统的故障诊断方法，并着重研究了几种改进的专家诊断系统，分析了各自技术的特点和局限性，最后结合新技术的发展和应用对故障诊断专家系统的发展趋势进行了展望。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：himbly
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
《西门子S7-200 PLC应用100例》主要以西门子S7-200 PLC为主体，按基础知识、扩展提高和高级应用的结构体系，由浅入深、循序渐进地介绍了PLC基本逻辑控制、高级功能模块、PLC网络、人机界面及工程应用等综合内容，并以实例描述的形式进行表达。内容既注重系统、全面、新颖，又力求叙述简练、层次分明、通俗易懂。在编写形式上，既注重从实际应用的角度出发，又涵盖理论知识的阐述，使读者能够针对各自不同的需求，按照对应的应用范例，快速找到解决实际问题的方法，同时也能加深对相关理论知识的了解，利于扩展思路，提高解决问题的效率。《西门子S7-200 PLC应用100例》可供从事PLC控制系统设计、开发的广大科技人员阅读，也可以作为各类高等学校工业自动化、电气工程及自动化、计算机应用、机电一体化等相关专业的参考资料。
上传时间： 2013-10-28
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电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中的设计依据，结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性，以及很好的抑制多余力矩能力。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：a296386173
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。
上传时间： 2013-10-28
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