电动舵机加载系统鲁棒综合设计
电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中的设计依据，结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性，以及很...
电动舵机技术资料
📦 资源总数：3417
💻 源代码：916
电动舵机是现代自动化控制领域不可或缺的关键组件，以其高精度、快速响应及稳定性著称。广泛应用于无人机、机器人、模型飞机等需要精确角度控制的场合。掌握电动舵机技术不仅能够提升个人在电子设计与制造方面的能力，还能为创新项目提供强大支持。本页面汇集了7362个精选资源，从基础原理到高级应用一应俱全，助您轻松成为电动舵机领域的专家。立即探索，开启您的智能控制之旅！
🔥 电动舵机热门资料
查看全部3417个资源 »电动舵机模糊自适应PID控制研究
电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性...
电动舵机系统的设计与试验研究
基于实际项目验证的电动舵机系统设计与试验方案，涵盖部件选型、模型推导及传递函数计算，为算法分析和仿真提供坚实理论基础。通过校正设计与样机测试，确保系统性能可靠。...
基于模糊PID控制的电动舵机系统设计
学习如何将模糊控制与PID结合，实现更精准的电动舵机控制。从基础原理到系统设计，逐步掌握混合控制算法的应用与优化方法，适合深入理解智能控制技术的开发者。...
电动舵机伺服系统的模型辨识及其校正
·摘要：基于全数字化电动舵机的特点，提出了一种频率特性自动测试新方法，在此基础上对电动舵机系统的模型进行辨识，并对系统进行串联校正。使用数字控制器进行全过程自动测试并将数据上传计算机；然后，通过Ｌｅｖｙ法将测得的频率特性数据辨识为较高精度的传递函数，对辨识得到的数学模型仿真结果与频率特性测试数据进行...
💻 电动舵机源代码
查看更多 »📂 电动舵机资料分类