STM32驱动舵机 - 免费下载

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资源简介

1.1首先安装J-Link驱动

>开发软件\Setup_JLinkARM_V468,双击要安装的

“Setup JLinkARMV468.exe",

>安装过程全选“next”直到安装成功,

>将JLINK插接到电脑的USB口,即可在我的电脑\管理\

设备管理器\通用串行总线控制器中看到一个J-Link driver。

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达。

控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。

内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。

电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。


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