几乎所有电源电路中，都离不开磁性元器件 电感器或变压器。例如在输入和输出端采用电感滤除开关波形的谐波；在谐振变换器中用电感与电容产生谐振以获得正弦波电压和电流；在缓冲电路中，用电感限制功率器件电流变化率；在升压式变换器中，储能和传输能量；有时还用电感限制电路的瞬态电流等。而变压器用来将两个系统之间电气隔离，电压或阻抗变换，或产生相位移（3 相 Δ—Y 变换），存储和传输能量（反激变压器），以及电压和电流检测（电压和电流互感器）。可以说磁性元件是电力电子技术最重要的组成部分之一。
上传时间： 2022-05-14
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介绍电磁兼容的关键器件选择，如X电容，Y电容，共模电感，包括他们的参数，如耐压值，电流，谐波情况和器件如何选择等。
上传时间： 2022-05-27
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Arduino连接使用ADXL345加速度计的代码，可以获得X、Y、Z三个坐标轴的值，并在串口显示器中显示出来。编程语言：arduino
上传时间： 2022-06-14
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空中鼠标硬件由两个部分组成，鼠标端（发射板）和USB端（接收板）。◆ 发射板主要器件是STM32、MPU6050、NR24L01。MPU6050感知人手的动作（X、Y、Z轴上的角速度值），并将测得的数据通过I2C数据接口传输给STM32。STM32内部自带12位ADC对数据做转换，并且通过NRF24L01无线传输给USB端。◆ 接收板是模拟的HID鼠标和键盘即插即用，通过USB接口和电脑连接。USB端同样有一颗NRF24L01芯片接收发射板传输过来的数据，通过SPI接口传输给STM32。 作为电脑的输入设备，空中鼠标可以像传统鼠标一样操作屏幕，仅需要在空中晃动或者移动就可以实现鼠标的操作和翻页等功能。
标签： stm32
上传时间： 2022-06-16
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电容滤波电路单相桥式电容滤波整流电路。在负载电阻上并联了一个滤波电容C。（1）滤波原理若电路处于正半周，二极管D1、D，导通，变压器次端电压v，给电容器C充电。此时C相当于并联在v以上，所以输出波形同v，，是正弦形。在刚过90°时，正弦曲线下降的速率很慢。所以刚过90°时二极管仍然导通。在超过90°后的某个点，正弦曲线下降的速率越来越快，二极管关断。所以，在到，时刻，二极管导电，C充电，ye=x1按正弦规律变化；t2到t，时刻二极管关断，y。=x1按指数曲线下降，放电时间常数为RL.C。
标签： 整流电路
上传时间： 2022-06-25
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摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上，大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方，通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制，将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计，可以在控制精度，提高使用寿命，降低噪声，减少生产难度等方便带来极大优势。关键字：无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文：引言：云台控制的核心主要分为两大部分：电机控制和角度控制，电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制，角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中，有助于提高电机控制精度，减低系统噪声，降低功耗，减少飞行控制主系统的运算开销，提高产品工作寿命等作用，从而提升无人机整体性能。
上传时间： 2022-06-30
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仿真的过程编译Compile VCS对源文件进行编译，生成中间文件和可执行文件仿真Simulate运行可执行文件，对设计进行仿真调试通过观察波形、设置断点、追踪信号、查看schematic等来发现错误，并进行纠正覆盖率测试通过在编译时，加入覆盖率测试的选项、仿真后，生成包含覆盖率信息的中间文件来显示测试平台的正确性和完备性。一个常见的编译命令如下：vcs f-y+libext+-V\-P-Mupdate-o-I +V2k-R-RI-s\-debug_all+vcsd +define++timopt+<>-line\+incdir+++memopt[+2]-sverilog-mhdl +ad\-full64-comp64+nospecify +notimingcheck-ntb +race\-ova_file +vpdfile++vpdfilesize+\+vpdupdate +cli++vcs+initmem+011lxlz\+vcs+initreg+0|1lx|z +Vc-cm lineltgllcondlfsmlpathlbranch-cm_dir\-vlib-file是Verilog文件，包含了引用的module的定义，可以是绝对路径，也可以是相对路劲。-y1ibdir是参考库的目录，vcs从该目录下寻找包含引用的module的Verilog文件，这些文件的文件名必须和引用的module的名一样+libextt++..vcs在参考库目录下寻找以.v和.vhd为扩展名的文件。多个扩展名之间用“+”连接。
标签： vcs
上传时间： 2022-07-01
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将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。1.1模拟PID控制原理在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理，先看一个例子。如图1-1所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度n（f）与实际转速进行比较n（），其差值e（）=n（0-n（），经过PID控制器调整后输出电压控制信号u），u）经过功率放大后，驱动直流电动机改变其转速。常规的模拟PID控制系统原理框图如图1-2所示。该系统由模拟PID控制器和被控对象组成。图中，r（）是给定值，y（f）是系统的实际输出值，给定值与实际输出值构成控制偏差e（t）e（）作为PID控制的输入，以）作为PID控制器的输出和被控对象的输入。所以模拟PID控制器的控制规律为
标签： pid控制
上传时间： 2022-07-04
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实验二、Python 运算符、内置函数实验目的：1、熟练运用 Python 运算符。2、熟练运用 Python 内置函数。实验内容：1、编写程序，输入任意大的自然数，输出各位数字之和。2、编写程序，输入两个集合 setA 和 setB，分别输出它们的交集、并集和差集 setA-setB。3、编写程序，输入一个自然数，输出它的二进制、八进制、十六进制表示形式。实验三、使用蒙特·卡罗方法计算圆周率近似值实验目的：1、理解蒙特·卡罗方法原理。2、理解 for 循环本质与工作原理。3、了解 random 模块中常用函数。实验内容：蒙特·卡罗方法是一种通过概率来得到问题近似解的方法，在很多领域都有重要的应用，其中就包括圆周率近似值的计算问题。假设有一块边长为 2 的正方形木板，上面画一个单位圆，然后随意往木板上扔飞镖，落点坐标(x, y)必然在木板上（更多的时候是落在单位圆内），如果扔的次数足够多，那么落在单位圆内的次数除以总次数再乘以 4，这个数字会无限逼近圆周率的值。这就是蒙特·卡罗发明的用于计算圆周率近似值的方法，如图所示。
标签： python
上传时间： 2022-07-09
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软件说明: 使用方法:(同BMP2PCB,只能导入黑白BMP文件.)关于比例:方法1) 对于经过图像处理软件处理过的BMP文件,由于比例已改变,可以先在PROTEL99SE的PCB里 按PCB实物大小画好KEEP层的外框,以便确定板大小, Place Graphics Options选项中,Placement Mode设置为Placement Rectang; 导入BMP时,图片的起点定位KEEP外框的左下角,终点定位在KEEP外框的右上角即可.方法2) 对于1:1扫描BMP文件,设置选项里,Place Graphics Options选项中, Placement Mode设置为Cursor;Scale设置为3.35;怎样在中文汉化版里编辑菜单：1. 打开PROTEL99SE，在PCB环境里，点左上角下键头，选择第二项；2. 点菜单右上角的MENU按钮，选EDIT;3. 点击菜单右上角的MENU按钮，选Expand ALL;4. 在菜单中找到选择向导 这一项，在其下面点击右键，选ADD(添加)；5. 在下面TEXT栏目里修改名成为：Klipper (Y for pop up){Y};6. 在Klipper下面点击右键，选ADD(添加);7. 在下面TEXT栏目里修改成为&Copy to Windows Clipboard,并在PROCES栏目后面 点BROWSE指向Klipper99se:copyToWindowsclipboaed, PARAM栏目里点后面的INFO指向$Description=copy to zhe windows clipboard;8. 重复6，7步骤：依次建立下： 键名称(TEXT)： Klipper 以下为子菜单： &Copy to Windows Clipboard ; BROWSE : Klipper99se:copyToWindows clipboaed, PARAM: $Description=copy to zhe windows (复制到WINDOWS剪贴板) &Paste From Windows Clipboard; PROCES: Klipper99se:PasteFromWindowsClipoard; PARAM: $Description=Paste From the Windows Clipoard; (WINDOWS剪贴板粘帖) Place &Graphic; PROCES: Klipper99se:PlaceGraphic; PARAM: $Description=Place Graphic using Klipper; (放置BMP图片) &Klipper Preferences PROCES: Klipper99se:KlipperPreferences; PARAM: $Description=Klipper Sst up; (设置参数)
标签： protel99SE
上传时间： 2022-07-12
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