ekf
共 87 篇文章
ekf 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 87 篇文章，持续更新中。
：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation
：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无
迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤
波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度
国外一款非线性估计的工具箱
国外一款非线性估计的工具箱，粒子滤波、UKF、EKF等应有尽有。
EKF求解GPS粗码。实时性高
EKF求解GPS粗码。实时性高，精度高。主要为导航定位设计
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。
EKF的效果需要有test来测验。test中给定了初值来验证EKF的滤波效果
EKF的效果需要有test来测验。test中给定了初值来验证EKF的滤波效果
一个关于卫星导航方面的ekf滤波程序
一个关于卫星导航方面的ekf滤波程序，请大家互相共享一下
EKF计算kalman filter 中的EKF
EKF计算kalman filter 中的EKF
EKF滤波程序
EKF滤波程序，能用于信号处理和识别计算分析
基于EKF的异步电机直接转矩控制系统
为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量，定子电压为输入变量，定子电流为输出变量，通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度，
ekf的程序
ekf的程序，这里是将其应用于目标跟踪方面
关于pf
关于pf，ekf，ukf，upf，epf，并加上mcmc算法
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.
ekf和ukf的程序的对比
ekf和ukf的程序的对比，主要应用于目标跟踪方面
飞行器跟踪-EKF方法,仿真效果比较好
飞行器跟踪-EKF方法,仿真效果比较好，欢迎交流学习。
给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法
给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。
EKF滤波 扩展kalman 滤波的matlab学习程序,特点是简单,能够设置输入参数,直观理解算法原理.
EKF滤波
扩展kalman 滤波的matlab学习程序,特点是简单,能够设置输入参数,直观理解算法原理.
To estimate the input-output mapping with inputs x ％ and outputs y generated by the following nonli
To estimate the input-output mapping with inputs x
％ and outputs y generated by the following nonlinear,
％ nonstationary state space model:
％ x(t+1) = 0.5x(t) + [25x(t)]/[(1+x(t))^(2)]
％ + 8cos(
EKF与PF在目标跟踪中的一个简单比较
EKF与PF在目标跟踪中的一个简单比较，比较实用
本人写的关于EKF的小程序
本人写的关于EKF的小程序，适用于初学者