EKF与PF在目标跟踪中的一个简单比较
EKF与PF在目标跟踪中的一个简单比较，比较实用...
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扩展卡尔曼滤波（EKF）是一种非线性系统状态估计的强大工具，广泛应用于机器人导航、自动驾驶及传感器融合等领域。通过近似处理非线性模型，EKF能够有效提高动态系统的定位精度与稳定性。对于致力于提升信号处理能力或优化控制系统性能的电子工程师而言，掌握EKF原理及其应用至关重要。本页面汇集了74份精选资源，包括教程、案例分析和技术文档，助您深入理解并实践EKF技术。
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该代码详细演示了EKF算法的各种优缺点及适用场合，和实用，很方便。...
采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位
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