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为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由...

📅 2015-01-02

EKF滤波程序，能用于信号处理和识别计算分析...

📅 2015-05-13

文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法四、最小二乘、EKF、CMKF的比较五、野值剔除算法用MATLAB实现了这些具体...

📅 2014-01-04

EKF计算kalman filter 中的EKF...

📅 2015-07-02

一个关于卫星导航方面的ekf滤波程序，请大家互相共享一下...

📅 2015-09-30

实现EKF滤波在导航重点的应用，精度相对较高，...

📅 2013-11-29

EKF的效果需要有test来测验。test中给定了初值来验证EKF的滤波效果...

📅 2015-10-16

给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用...

📅 2014-01-16

EKF求解GPS粗码。实时性高，精度高。主要为导航定位设计...

📅 2015-11-05

基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多...

📅 2013-12-13

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