基于ekf的交流永磁同步电机参数辨识 111
资源简介:在现代交流伺服系统中,矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。永磁同步电机(PMSM)是一个复杂耦合的非线性系统。本文在Matlab/Simulink环境下,通过对PMSM本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换等模块...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:liansi
资源简介:在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:qw12
资源简介:永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huangld
资源简介:·PMSM 2812 C程序版 永磁电机矢量控制 已经调试好了的
上传时间: 2013-07-15
上传用户:Andy123456
资源简介:·基于Matlab/Simulink 的永磁同步电机(PMSM )矢量控制仿真
上传时间: 2013-07-06
上传用户:luopoguixiong
资源简介:·PMSM矢量控制电流环
上传时间: 2013-04-24
上传用户:1417818867
资源简介:·摘要 :由于永磁同步电机(PMSM)具有转矩控制简单、体积小、高效节能等优点,逐渐成为新型电梯拖动系统发展的主流。本文在给出数学模型的基础上,应用SVPWM调制技术对PMSM进行控制,将广义预测控制应用于电流环节,构成预测PI电流调节器。仿真分析和实际应...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:gxmm
资源简介: 瑞萨电子基于RX62T单片机的PMSM电机位置控制英文资料:RX62T基于RX CPU架构,集成了增强的定时器单元(MTU3、GPT)、12位AD转换器(1μs转换时间),每个AD转换单元还集成可调增益运放和窗口比较器,适用于各种电机控制和变频器应用。最近瑞萨电子推出先...
上传时间: 2013-10-20
上传用户:ve3344
资源简介:PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制
上传时间: 2013-11-23
上传用户:xsnjzljj
资源简介:PMSM矢量控制电流环的个人心得PMSM矢量控制电流环的个人心得
上传时间: 2013-11-19
上传用户:ajaxmoon
资源简介:为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度,降低电流、电压测量的随机误差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的...
上传时间: 2015-01-02
上传用户:qingdou
资源简介:EKF滤波程序,能用于信号处理和识别计算分析
上传时间: 2015-05-13
上传用户:清风冷雨
资源简介:文件包含有5项内容: 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
上传时间: 2014-01-04
上传用户:gut1234567
资源简介:该软件是关于PMSM永磁同步电动机磁场定向控制的汇编程序,对应的DSP处理器是TMS320F2407,解压后会出现CCS开发环境下的整个工程。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:王小奇
资源简介:three-phase Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM) velocity control DSP program
上传时间: 2014-06-10
上传用户:kelimu
资源简介:EKF计算kalman filter 中的EKF
上传时间: 2015-07-02
上传用户:xinzhch
资源简介:PMSM直接转矩控制系统的空间辨识,辨识出系统介次,和状态空间模型,从而调节控制器参数
上传时间: 2015-08-10
上传用户:ZJX5201314
资源简介:该文章介绍了PMSM电机的内部结构和控制的一般原理,很有参考价值
上传时间: 2014-01-18
上传用户:啊飒飒大师的
资源简介:在MATLAB中的SMULINK实现SVPWM的PMSM矢量控制仿真
上传时间: 2015-09-08
上传用户:wmwai1314
资源简介:这是英飞凌公司基于xc166开发的foc方式控制的PMSM电机例程 非常有参加价值
上传时间: 2014-01-19
上传用户:asasasas
资源简介:TI公司24X系列DSP控制永磁同步电机PMSM
上传时间: 2015-09-27
上传用户:refent
资源简介:T TI公司28XDSP控制永磁同步电机PMSM
上传时间: 2015-09-27
上传用户:wweqas
资源简介:一个关于卫星导航方面的ekf滤波程序,请大家互相共享一下
上传时间: 2015-09-30
上传用户:jackgao
资源简介:PMSM电机仿真。非常有参考价值 ,欢迎参老
上传时间: 2013-12-24
上传用户:1101055045
资源简介:实现EKF滤波在导航重点的应用,精度相对较高,
上传时间: 2013-11-29
上传用户:维子哥哥
资源简介:EKF的效果需要有test来测验。test中给定了初值来验证EKF的滤波效果
上传时间: 2015-10-16
上传用户:jichenxi0730
资源简介:给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法,非常实用
上传时间: 2014-01-16
上传用户:稀世之宝039
资源简介:EKF求解GPS粗码。实时性高,精度高。主要为导航定位设计
上传时间: 2015-11-05
上传用户:sjyy1001
资源简介:基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
上传时间: 2013-12-13
上传用户:CHINA526
资源简介:TI公司28XDSP控制永磁同步电机PMSM 控制系统调试源码。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:liglechongchong