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EKF计算kalman filter 中的EKF
2015-07-02 00:26:01
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用EKF，在matlat环境下实现的SLAM，包括GUI仿真界面及参考文件
2017-05-06 10:07:02
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基于ekf的交流永磁同步电机参数辨识
111
2024-05-01 22:10:01
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EKF滤波程序，能用于信号处理和识别计算分析
2015-05-13 20:36:01
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ekf的程序，这里是将其应用于目标跟踪方面
2014-12-07 09:42:02
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卡尔曼滤波的程序，里面有跟踪点的，算法有UKF,EKF,PF，蛮好用的。。。。。。。。
2016-04-10 18:10:19
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扩展EKF 序列最大估计，经典原码，有注释
2016-07-08 00:39:02
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introduction to nonlinear estimation with EKF and an example in Matlab
2017-06-07 20:51:01
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自己写的matlab的EKF算法，适用于初学者
2016-05-12 00:36:01
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EKF uKF的matlab工具箱，适合做非线性滤波的仿真计算。
2013-12-02 17:37:02
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学习ekf的一个源码，对初学者非常有用，随便下载并交流
2017-05-21 00:24:01
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ekf和ukf的程序的对比，主要应用于目标跟踪方面
2014-01-22 06:21:18
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EKF的效果需要有test来测验。test中给定了初值来验证EKF的滤波效果
2015-10-16 10:41:01
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实现EKF滤波在导航重点的应用，精度相对较高，
2013-11-29 12:02:09
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EKF求解GPS粗码。实时性高，精度高。主要为导航定位设计
2015-11-05 10:55:01
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ekf在无源导航中的应用，涉及到了cv模型的仿真
2016-03-15 10:41:01
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本人写的关于EKF的小程序，适用于初学者
2014-01-04 23:19:01
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ekf, ukf, pf等滤波器程序，对于学习估计理论的非常有用
2013-12-19 08:42:05
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采用误差四元数作为状态量，利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。
2016-08-05 08:41:58
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用EKF/UKF的Matlab仿真程序包
2016-01-26 20:34:02
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