实现EKF滤波在导航重点的应用,精度相对较高,
已自动扫描归档包内目录结构与文件清单
源码与文本文档支持点击「在线阅读」,二进制/媒体文件请下载压缩包后使用
1
FILE
construct.m
326 B
包内组件
2
FILE
calculate.m
201 B
包内组件
3
FILE
gauss.m
617 B
包内组件
4
FILE
sample_gaussian.m
739 B
包内组件
5
FILE
ekf.asv
3.2 KB
包内组件
6
FILE
re_aim.m
690 B
包内组件
7
FILE
ekf.m
3.3 KB
包内组件
8
FILE
re_aim.asv
671 B
包内组件
9
FILE
esob.m
256 B
包内组件