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扩展卡尔曼滤波（EKF）是一种非线性系统状态估计的强大工具，广泛应用于机器人导航、自动驾驶及传感器融合等领域。通过近似处理非线性模型，EKF能够有效提高动态系统的定位精度与稳定性。对于致力于提升信号处理能力或优化控制系统性能的电子工程师而言，掌握EKF原理及其应用至关重要。本页面汇集了74份精选资源，包括教程、案例分析和技术文档，助您深入理解并实践EKF技术。

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基于MC56F8013&EKF算法的无位置传感器PMSM调速系统.pdf

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8013 PMSM

基于EKF的无刷直流电动机转速控制系统设计

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电机控制

上研究生时写的扩展卡尔曼滤波程序（EKF），带测试例子，可编译执行

上研究生时写的扩展卡尔曼滤波程序（EKF），带测试例子，可编译执行-When the graduate writing program of the extended Kalman filter (EKF), with the test example, the implementation can...

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EKF