📚 地图构建技术资料

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地图构建技术是现代机器人导航、自动驾驶及地理信息系统的核心，通过激光雷达、视觉传感器等设备采集环境数据，实现高精度的地图生成。适用于室内定位、智能仓储、城市规划等多个领域。掌握地图构建不仅能够提升您的项目开发能力，还能深入理解SLAM（同时定位与地图构建）算法精髓。本站提供1924个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位学习资料，助您快速成长为行业专家。

🔥 地图构建热门资料

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：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。...

📅 👤 xyipie
polaroid matlab 6500 传感器

视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM...

📅 👤 kingwide
计算机视觉 SLAM

如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行...

📅
机器人

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百度地图API手册
API 百度地图 手册

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移动机器人未知环境地图构建仿真平台.pdf
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gps地图软件安装使用说明.txt
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war3地图工具程序介绍.txt
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gps地图软件安装使用说明.txt
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地图安装方法.txt
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中国地图着色.plg
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