📚 地图构建技术资料

📦 资源总数：1924
📄 技术文档：1
💻 源代码：2866

📚 地图构建全部资料 (1924个)

：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些...

📅

视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、...

📅

如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估...

📅

本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这...

📅

百度地图JavaScript API是一套由JavaScript语言编写的应用程序接口,在网站中构建功能丰富、交互性强的地图应用。...

📅

    百度地图API是一套由JavaScript语言编写的应用程序接口，它能够帮您在 网站中构建功能丰富、交互性强的地图应用程序。本手册介绍该...

📅