SCARA机械臂
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欠驱动两自由度机械臂的模糊控制
分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性，指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异，提出了两种不同的模糊控制策略，实验结果证明当被
2024-02-17
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51单片机 串口通讯控制双舵机机械臂程序
51单片机 串口通讯控制双舵机机械臂程序，代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
2022-11-01
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基于单片机的仿生投篮机械臂系统设计
在自动化生产的潮流下,机械臂正逐渐取代人工。为实现机械臂模仿人的动作完成投篮任务,设计一种基于单片机的仿生投篮机械臂系统。该系统以MK66FN1M0VLQ18单片机为核心,结合蓝牙通讯模块、UWB模块、机械臂等器件实现定点投篮;通过获取UW...
2023-10-02
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基于选择规划的机械臂避障轨迹算法
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming
2016-04-28
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基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面机械臂的设计
随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式...
2022-03-27
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基于单片机的拾取机械臂系统设计与控制
文章设计了一套以抓取物体为任务的机械臂系统。为了让系统中6个舵机协调工作,以51单片机作为控制核心,通过编写C语言程序使单片机输出一系列的驱动脉冲,从而驱动舵机按编写好的动作步骤旋转相应的角度,以实现各种拾取任务。In this paper...
2023-09-30
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