随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且详细介绍了该机械臂材料选择、结构设计、工作原理、组成部分和设计特点。
With the development of science and technology and the advancement of Industry 4.0, the application range of the mechanical arm has become wider and wider, and various types of mechanical arms, such as palletizing robot arms, welding robot arms, assembly robot arms, and surgical robot arms, have been developed. Now using solidworks for 3D modeling, design and manufacture a master-slave desktop-level robot arm based on stm32f103c8t6 single-chip microcomputer. The robot arm includes an active robot arm and a slave robot arm, which uses Bluetooth to transmit signals for synchronous motion. The material selection, structural design, working principle, components and design features of the manipulator are introduced.
资源简介:随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动...
上传时间: 2022-03-27
上传用户:sheng199241
资源简介:,本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测;超声波传感器进行障碍识别;感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控...
上传时间: 2017-05-11
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资源简介:基于MSP430单片机的电子式互感器采集器的程序
上传时间: 2015-03-12
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资源简介:基于stm32f103c8t6单片机实现的温湿度无线采集板ALTIUM原理图+软件源码+文档说明资料选题目的和意义:随着现代工农业技术的发展及人们对生活环境要求的提高,人们也迫切需要检测与控制温湿度,且温湿度是工农业生产的主要环境数据,在工农业生产实践中占有重...
上传时间: 2021-10-18
上传用户:lijumiao
资源简介:目前电动汽车主要以锂电池作为动力来源,为了提高锂电池的使用时间和安全性,为锂电池提供安全良好的运行环境,电池管理系统应运而生。BMS主控单元基于S32K144汽车级单片机,通过主从式网络控制结构能够对锂电池的各个参数进行采集与分析。采用扩展卡尔曼滤波对电...
上传时间: 2022-03-25
上传用户:XuVshu
资源简介:说明: 基于stm32f103c8t6单片机的1602源码,固件库为3.5版本(Based on the source of stm32f103c8t6 microcontroller 1602, firmware library version 3.5)
上传时间: 2022-05-15
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资源简介:说明: 基于stm32f103c8t6单片机的CAN总线源码,固件库为3.5版本(Based the SCM CAN bus stm32f103c8t6 source firmware library version 3.5)
上传时间: 2022-05-15
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资源简介:说明: 基于stm32f103c8t6单片机的串口通信源码,固件库为3.5版本(Based stm32f103c8t6 microcontroller serial communication source code, firmware library version 3.5)
上传时间: 2022-05-15
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:说明: 基于stm32f103c8t6单片机的RTC实时时钟源码,固件库为3.5版本(Based on the real-time clock source stm32f103c8t6 MCU RTC firmware library version 3.5)
上传时间: 2022-05-15
上传用户:得之我幸78
资源简介:说明: 基于stm32f103c8t6单片机的步进电机控制源码,固件库为3.5版本(Based on single-chip stepper motor control stm32f103c8t6 source firmware library version 3.5)
上传时间: 2022-05-15
上传用户:xsr1983
资源简介:基于430F247单片机,4Mflash串行读取存储器SST25VF032B的读写程序
上传时间: 2013-12-22
上传用户:ztj182002
资源简介:基于MSP430F2012和CC1100的主动式低功耗RFID标签设计
上传时间: 2017-05-23
上传用户:363186
资源简介:基于AVR单片机利用max7219对8位LED的进行控制
上传时间: 2013-12-19
上传用户:cccole0605
资源简介:基于51单片机利用max7219对8位LED的进行控制
上传时间: 2017-08-13
上传用户:zjf3110
资源简介:描述:本设计研究的是基于51单片机的步进电机控制系统。采用单片机AT89C51作为控制核心,通过五个按键控制步进电机的运行状态,即控制启停、正反转、加减速,并利用八位的数码管显示步进电机的速度等级。本设计的硬件部分主要由单片机、键盘控制模块、电机驱...
上传时间: 2022-02-02
上传用户:aben
资源简介:经典的C++编写的堆栈式汉诺塔的求解
上传时间: 2013-12-24
上传用户:aa17807091
资源简介:柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告,有详细说明。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:gxmm
资源简介:有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器,控制效果不错。只有仿真模块,没有文字说明。
上传时间: 2015-05-09
上传用户:我们的船长
资源简介:无线传感器的服务器端的Demo.实质上是数据库的编程。人工智能的产生式体现在数据库的字段当中。
上传时间: 2015-08-29
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资源简介:VC++的正则DLL演示源码 演示正则DLL创建;DLL的显式调用和DLL的隐式调用
上传时间: 2015-09-01
上传用户:417313137
资源简介:机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标,求出第一组角度解 ,第二组角度解。
上传时间: 2014-06-17
上传用户:王者A
资源简介:一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例,有详细的解释和源代码,是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:jqy_china
资源简介:移动机械臂的漫游程序,使用者可以根据需要修改,它同时支持先锋机器人
上传时间: 2016-05-01
上传用户:yt1993410
资源简介:012基于51单片机跑步机启停速度控制模块设计(包含仿真和源程序)仿真:程序:
上传时间: 2021-11-07
上传用户:zinuoyu
资源简介:该文档为除草机器人机械臂的逆向求解与控制总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-25
上传用户:1208020161
资源简介:本设计使用已有的单片机器件,数字、模拟电子电路设计技术,设计一款基于stm32f103c8t6单片机的数控可调开关电源(王兆安,刘进军,电力电子技术第五版:北京机械工业出版社,2009)。输入的市电经一系列电路得到12V,5V和3.3V直流电压,这些电压分别给需要的电路供电。...
上传时间: 2022-04-03
上传用户:zhaiyawei
资源简介:MSP430 系列单片机是一种超低耗性能的单片机品种。本文介绍了一种基于MSP430F149 的GSM 电子门匙的设计, 并且通过调试, 给出此方案的可行性结论。 关键词: MSP430F149 单片机 超低耗 GSM 电子门匙 可行性 本文设计了一种基于MSP430F149 单片机的GSM 电...
上传时间: 2013-11-14
上传用户:whymatalab
资源简介:摘要:介绍了基于UPD78Foo34单片机和模块式结构的出租车计费器的硬件和软件设计方法,讨论了UPD78F0034单片机的主要特点;介绍了该单片机和PC机串行通信的硬件连接方法;同时给出了采用单、双信号防作弊技术来防止计费器作弊的具体实现方法。关键词:出租车计...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:LouieWu
资源简介:量热仪是能源生产和能耗企业必备的重要测量仪器,其测量精度和效率直接影响着经济效益。为了提高量热仪的测量精度,整个量热系统的测温精度、准确性、稳定性等诸多方面都需要得到改善和提高。本文给出了采用单片机及铂电阻PT1000 为核心器件的高精度恒温式自动...
上传时间: 2013-12-29
上传用户:lvzhr
资源简介:针对当前电网需要能输出高质量的交流电,且需具备较好的负载适应性及调压、调频等问题。设计了基于stm32f103c8t6单片机控制的DC-AC三相正弦波逆变器。文章详细分析了三相逆变器硬件电路各个模块的工作原理及相关参数的设计,分析了用于控制三相逆变器的SPWM调制...
上传时间: 2022-03-28
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