该文档为基于单片机的机械臂控制系统设计与制作汇总总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
基于单片机的拾取机械臂系统设计与控制
资料详细技术说明
文章设计了一套以抓取物体为任务的机械臂系统。为了让系统中6个舵机协调工作,以51单片机作为控制核心,通过编写C语言程序使单片机输出一系列的驱动脉冲,从而驱动舵机按编写好的动作步骤旋转相应的角度,以实现各种拾取任务。
In this paper,a set of robot arm system to grab objects is designed.In order to coordinate the work of the six steering engines in the system,51 MCU is used as the control core,and the C language program is written to make the SCM output a series of driving pulses,so as to drive the steering engines to rotate the corresponding angles according to the programmed motion steps for realizing various pickup tasks.
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