柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告，有详细说明。
主从式柔性机械臂计算机控制系统
资料详细技术说明
本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实
现。该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。
关键词：计算机
现。该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。
关键词：计算机
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