源码文件
Kalman 源代码
KAlman滤波器，作为现代信号处理与控制系统中的关键算法之一，广泛应用于导航、机器人定位及传感器数据融合等领域。通过精确估计系统状态，即使在噪声环境下也能提供可靠的结果。掌握KAlman技术不仅能够提升工程师解决实际问题的能力，更是进入自动驾驶、无人机等前沿科技领域的敲门砖。本…
收录资源 500 份
全站深度检索
共匹配 500 份工程资源
· 第 1 / 50 页
源码文件
源码文件
%%设计LQG控制系统，最小方差控制系统 A=[-1 -6.25;16 0]; B=[2 0]'; C=[0 3.125]; D=0; sys=ss(A,B,C,D);%%生成状态空间模型 clsys0=feedback(sys,1); t=0:…
源码文件
源码文件
在这一部分，我们就来描述源于Dr Kalman 的卡尔曼滤波器。下面的描述，会涉及一些基本的概念知识，包括概率（Probability），随即变量（Random Variable），高斯或正态分配（Gaussian Distribution）还有State-s…
源码文件
Dim num1, num2, num3 Dim a(), a1(), e() As Single Dim alf, xgm(), p(), k1(), k2, k(), p1(), p2(), c(), c1, k3(), k4(), cc() As S…
源码文件
% KALMANF - updates a system state vector estimate based upon an % observation, using a discrete Kalman filter. % % V…
源码文件
plain#include "stdlib.h" #include "rinv.c" int lman(n,m,k,f,q,r,h,y,x,p,g) int n,m,k; double f[],q[],r[],h[],y[],x[],p…
源码文件
源码文件
% 设计Kalman滤波器 A=[-1,0,1;1,0,0;-4,9,-2]; B=[6,1,1]';C=[0,0,1];D=0; S=ss(A,B,C,D); Q=0.001;R=0.1; [kest,L,P]=kalman(S,Q,R); L,…