源码文件
% Extended Kalman Filter Demo %{ Version 1.0, September 2006 This tutorial was written by Jose Manuel Rodriguez, Univer…
Kalman 源代码
KAlman滤波器，作为现代信号处理与控制系统中的关键算法之一，广泛应用于导航、机器人定位及传感器数据融合等领域。通过精确估计系统状态，即使在噪声环境下也能提供可靠的结果。掌握KAlman技术不仅能够提升工程师解决实际问题的能力，更是进入自动驾驶、无人机等前沿科技领域的敲门砖。本…
收录资源 500 份
全站深度检索
共匹配 500 份工程资源
· 第 3 / 50 页
源码文件
源码文件
%生成状态空间模型 [a,b,c,d]=linmod2('s8_10'); s1=ss(a,b,c,d); q1=[1000,0,0;0,1,0;0,0,1];r1=1; K=lqr(a,b,q1,r1) % 设计Kalman滤波器 q2=1;r2…
源码文件
#include "Matrix.h" /* standard Kalman filter (in G. Welch' and G. Bishop's notation): x(k)=A*x(k-1)+B*u(k)+w(k) p(w)~…
源码文件
// kalman.cpp implementation of the kalman filter class static const char rcsid[] = "@(#)kalman.c++ 1.3 16:44:57 10/6/92 EFC";…
源码文件
%生成状态空间模型 [a,b,c,d]=linmod2('s8_10'); s1=ss(a,b,c,d); q1=[1000,0,0;0,1,0;0,0,1];r1=1; K=lqr(a,b,q1,r1) % 设计Kalman滤波器 q2=1;r2…
源码文件
// kalman.cpp implementation of the kalman filter class static const char rcsid[] = "@(#)kalman.c++ 1.3 16:44:57 10/6/92 EFC";…
源码文件
/* kalman.h This is the include file for the kalman filtering functions defined in kalman.c. J. Watlington, 11/16/95…
源码文件
% Schmidt-Kalman filtering demo using covariance analysis. % Plots rms estimation uncertainties from solutions of % covariance e…
源码文件
% Schmidt-Kalman filtering demo using covariance analysis. % Plots rms estimation uncertainties from solutions of % covariance e…