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trajectory.m 产生理论的航迹，并绘出 Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计 filter_result.m alman滤波估计的结果，以及估计误差的均值和标准差曲线
Kalman 源代码
KAlman滤波器，作为现代信号处理与控制系统中的关键算法之一，广泛应用于导航、机器人定位及传感器数据融合等领域。通过精确估计系统状态，即使在噪声环境下也能提供可靠的结果。掌握KAlman技术不仅能够提升工程师解决实际问题的能力，更是进入自动驾驶、无人机等前沿科技领域的敲门砖。本…
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卡尔曼滤波器算法说明 （c语言实现） 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。 1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。 1957年于哥伦比亚…
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卡尔曼滤波器 – Kalman Filter 1． 什么是卡尔曼滤波器 （What is the Kalman Filter?） 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，…
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来这里几个月，发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。 因为这里不能写复杂的…
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clc clear num=[0 1 -0.3 -0.06 0.008]; den=[1 -0.5 -0.49 0.125 0.06];%差分方程 a=[0.5 0.49 -0.25 -0.48;1 0 0 0;0 0.5 0 0;0 0 0.25 0…
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clc clear num=[0 1 -0.3 -0.06 0.008]; den=[1 -0.5 -0.49 0.125 0.06];%差分方程 a=[0.5 0.49 -0.25 -0.48;1 0 0 0;0 0.5 0 0;0 0 0.25 0…
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clc clear n=6000; Fs=300; t=1:n; g=0.6,a=0.06,d=0.36; Ts=1/0.6 Qk= 1.0 Rk= 0.85 A=[1 Ts;-d*Ts 1-a*Ts] B=[g*Ts;-a*g*…
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clc clear num=[0 1 -0.3 -0.06 0.008]; den=[1 -0.5 -0.49 0.125 0.06];%差分方程 a=[0.5 0.49 -0.25 -0.48;1 0 0 0;0 0.5 0 0;0 0 0.25 0…