这是zarchan书的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.对学习卡尔曼滤波非常有帮助
资源简介:这是zarchan书的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.对学习卡尔曼滤波非常有帮助
上传时间: 2015-06-12
上传用户:gououo
资源简介:这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。
上传时间: 2015-08-27
上传用户:frank1234
资源简介:学习卡尔曼滤波的最好事例,大家一定要珍惜哈
上传时间: 2016-08-18
上传用户:onewq
资源简介:永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lifangyuan12
资源简介:永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huangld
资源简介:针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...
上传时间: 2013-11-18
上传用户:Avoid98
资源简介:这是卡尔曼滤波的一本有关的书 希望对大家有用
上传时间: 2015-06-04
上传用户:aeiouetla
资源简介:这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
上传时间: 2015-05-08
上传用户:chfanjiang
资源简介:这是目标作机动时,卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.
上传时间: 2015-06-13
上传用户:66666
资源简介:这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序,是对于跟踪定位的内容的,程序比较详细和使用,一定要看哦
上传时间: 2015-08-24
上传用户:wmwai1314
资源简介:这是C++Primer第四版习题解答(前五章)。对学习c++的应该有帮助。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:qq521
资源简介:这是个卡尔曼滤波的递推程序,是用MATLAB实现的,很有用出的,希望对大家有所帮助
上传时间: 2014-01-25
上传用户:阿四AIR
资源简介:这是卡尔曼滤波算法用在数据融合中的程序实现,还包含了数据读入模块,在windows vc++ 6.0环境下测试没有问题,对于用卡尔曼做数据融合研究非常有帮助
上传时间: 2013-12-16
上传用户:waizhang
资源简介:这个个程序是利用卡尔曼滤波实现人体关节点的跟踪问题,运用的是CV模型,噪声为高斯白噪声!有用的拿去看看!
上传时间: 2013-12-25
上传用户:问题问题
资源简介:这是一个运用卡尔曼滤波进行目标跟踪的程序
上传时间: 2017-01-15
上传用户:jkhjkh1982
资源简介:卡尔曼滤波源码(matlab) 实现用kalman滤波求出信号的估计值
上传时间: 2013-12-20
上传用户:cccole0605
资源简介:kalman工具箱,用做卡尔曼滤波的好工具!
上传时间: 2013-12-17
上传用户:jcljkh
资源简介:该文件是介绍卡尔曼滤波算法的,整个设计过程和思路明晰,还有例子,不可多得
上传时间: 2015-06-12
上传用户:miaochun888
资源简介:Bayesian filter.贝叶斯(Bayesian)滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波(kalman filter)、粒子滤波(particle filter)等。
上传时间: 2013-12-28
上传用户:ukuk
资源简介:卡尔曼滤波的程序,希望对大家有所帮助,这是一个下载的程序
上传时间: 2015-09-13
上传用户:yangbo69
资源简介:卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:pinksun9
资源简介:卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中,估计动态系统的状态。
上传时间: 2015-10-17
上传用户:iswlkje
资源简介:卡尔曼滤波跟踪算法,这个是航迹产生的程序
上传时间: 2013-12-15
上传用户:2467478207
资源简介:卡尔曼滤波跟踪算法,这个是卡尔曼滤波的程序
上传时间: 2014-07-26
上传用户:lgnf
资源简介:卡尔曼滤波跟踪算法,这个是跟踪结果的程序
上传时间: 2015-10-23
上传用户:jyycc
资源简介:卡尔曼滤波仿真程序...学习kalman滤波很好的参考
上传时间: 2014-06-30
上传用户:cainaifa
资源简介:是一篇硕士论文.讲ATSC数字电视接收机分级控制的软件实现.该资料对理解ATSC父母控制表非常有帮助,看完了,基本上应该就可以动手写程序了.
上传时间: 2013-12-20
上传用户:邶刖
资源简介:此程序实现的是对一个给定一定的初始条件或限制的轨迹进行卡尔曼滤波的仿真
上传时间: 2013-12-22
上传用户:kelimu
资源简介:目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是:kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是:bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是:以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分,每个网格大小为1,总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是:...
上传时间: 2014-01-13
上传用户:comua
资源简介:SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE kalman filterING 介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法
上传时间: 2014-01-25
上传用户:hakim