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function [X_new,P_new] =Function_kalman_filter( m,n,X,P,Z,H,W,Q,R); %----------kalman迭代方程式---------- X1=X+W; …
Kalman 源代码
KAlman滤波器，作为现代信号处理与控制系统中的关键算法之一，广泛应用于导航、机器人定位及传感器数据融合等领域。通过精确估计系统状态，即使在噪声环境下也能提供可靠的结果。掌握KAlman技术不仅能够提升工程师解决实际问题的能力，更是进入自动驾驶、无人机等前沿科技领域的敲门砖。本…
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function [X_new,P_new] =Function_kalman_filter( m,n,X,P,Z,H,W,Q,R); %----------kalman迭代方程式---------- X1=X+W; …
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导航坐标系：东-北-天 载体坐标系：右-前-上 姿态角范围：-PI/2
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捷联惯性导航仿真程序 作者：西北工业大学 --- 严恭敏 E-mail: yangongmin@163.com 时间：2009-02-05 导航坐标系：东-北-天 载体坐标系：右-前-上 姿态角范围：-PI/2
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clc clear n=6000; Fs=300; t=1:n; X=[10*sin(2*t/Fs);10*cos(4*t/Fs)]; N1=10*randn(1,n); N2=10*randn(1,n); …
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clc clear n=6000; Fs=300; t=1:n; g=0.6,a=0.06,d=0.36; Ts=1/0.6 Qk= 1.0 Rk= 0.85 A=[1 Ts;-d*Ts 1-a*Ts] B=[g*Ts;-a*g*…
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clc clear n=6000; Fs=300; t=1:n; g=0.6,a=0.06,d=0.36; Ts=1/0.6 Qk= 1.0 Rk= 0.85 A=[1 Ts;-d*Ts 1-a*Ts] B=[g*Ts;-a*g*…
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