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Kalman 源代码
KAlman滤波器，作为现代信号处理与控制系统中的关键算法之一，广泛应用于导航、机器人定位及传感器数据融合等领域。通过精确估计系统状态，即使在噪声环境下也能提供可靠的结果。掌握KAlman技术不仅能够提升工程师解决实际问题的能力，更是进入自动驾驶、无人机等前沿科技领域的敲门砖。本…
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%**************主程序*********************% clear; T=2; num=50; %真实轨迹 N1=400/T; N2=600/T; N3=610/T;N4=660/T;N5=900/T; x=zeros(N…
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function [x, V, VV, loglik] = kalman_filter(y, A, C, Q, R, init_x, init_V, varargin) % Kalman filter. % [x, V, VV, loglik] = kal…
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