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采用误差四元数作为状态量，利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。...

📅 2016-08-05

两种互补滤波算法解算载体姿态，其中一种为梯度下降算法，对陀螺仪和加速度计数据进行融合。 ...

📅 2016-08-24

MPU6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32F1程序源码+技术文档资料:MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdfMPU-6000 &amp...

📅 2021-10-15

电机驱动用tb6612，PWM和计数器都是用PWM外设，MPU6050软状态解算...

📅 2022-03-21

针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波...

📅 2022-06-13

 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM206...

📅 2022-06-24

STM32飞控源码,stm32f103主控，陀螺仪数据传感，外加姿态解算算法...

📅 2022-07-08

四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好...

📅 2022-07-17

01 课程介绍及导学.mp4 10.2M2019-03-26 15:07 02 项目介绍及展示.mp4 24.5M2019-03-26 15:07 03 项目流程介绍及分析（1）.mp4 28.4M2...

📅 2013-07-22

四轴制作四轴从入门到稳飞全教程狼族四轴AVR 蜂鸟新版四轴资料.rar 四旋翼飞行器结构和原理.rar 匿名四轴飞行器资料.rar 烈火微型四轴V5.0.pdf 飞行器.rar KK四轴资料.z...

📅 2013-07-24

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