基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算...
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有关于四元数的姿态解算文档;更好的帮助了解捷联导航的解算...
STM32卡尔曼滤波姿态解算的代码code与详细解释...
基于RT-Thread的姿态解算控制平台设计基于RT-Thread的姿态解算控制平台设计...
GPS解算,将GPS的WGS全球坐标系下的表示,转化成站心坐标系,站心坐标系的原点在初始位置...
随着社会的进步,经济的发展以及我国入世以后汽车行业的迅速发展,使得国内交通车辆与日剧增,随之带来的交通拥挤、交通堵塞、车辆盗窃等一系列问题成为人们生活中最直接的安全隐患。运用无线通信技术、ARM技术和...
由于全球定位系统在航天、航空、航海、海洋上程、大地测量、陆地导航以及军事上的大量运用及其广阔的应用前景,使得GPS接收机系统成为国内外相关领域竞相研究的对象。GPS系统的用户部分主要是各种型号的GPS...
GPS全球定位系统是美国国防部为军事目的而建立的卫星导航系统,其主要目的是解决海上、陆地和空中运载工具的导航定位问题。GPS作为新一代卫星导航系统,不仅具有全球、全天候、连续、高精度导航与定位能力,而...
全书共分11 章, 其主要内容为: 绪论, 全球定位系统的组成及信号结构, GPS 定位中的误差源, 距离测量与GPS 定位, GPS 测量的技术设计, 数据采集, 时间标示法, 地球坐标参照系,...
C写的用软件无线电实现的GPS模拟程序,包括捕获和跟踪,以后后续的PVT解算,对于初学GPS有很大的帮助...