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用ADRC 控制PMSM速度，实现速度的实时调整，内环用PID控制器实现。...

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ADRC自抗扰控制simulink仿真程序，包含simulink仿真框图及代码，可以运行。...

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根据ADRC的数学模型，结合PMSM的数学模型搭建好嵌入到PMSM调速系统当中。版本2014b。...

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自己编的使用matlabGUI调用的自抗扰控制器...

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该文档为风干扰下的四旋翼无人机ADRC控制律设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………...

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自抗扰控制，线性与非线性ADRC控制程序MATLAB仿真.适合新手学习参考...

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本文在此背景下，针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性，设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器，将其应用于大时滞温度控...

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压缩包里含有3个ADRC源码文件，分别为：eso3、nlsef3、td3。...

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为了克服PID控制器自身具有的缺陷，在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRc)。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈三部分组成，其控制效果优于经典PID控制器，但是参数...

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:无主轴凹版印刷机自动套色控制系统要求版辊根据套印偏差及其变化趋势按要求转动一定距离从而平稳快速地消除偏差。采用自抗扰控制器(ADRc)，在没有对象的精确模型时，可实现干扰补偿。在此基础上又将推导出的...

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