为了克服PID控制器自身具有的缺陷,在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRc)。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观
测器和非线性状态误差反馈三部分组成,其控制效果优于经典PID控制器,但是参数
资源简介:本文在此背景下,针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性,设计了ADRc-Smith预估控制器和前馈ADRc控制器,将其应用于大时滞温度控制系统,并在此基础上设计了吹塑机控制系统解决方案,通过大量的理...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:1234xhb
资源简介:此程序是自抗扰控制器设计的原程序,不过是调节模块驱动的程序,就缺少液晶显示和键盘扫描,以用过,没问题
上传时间: 2014-01-25
上传用户:ma1301115706
资源简介:自己编的使用matlabGUI调用的自抗扰控制器
上传时间: 2016-06-30
上传用户:zcwl
资源简介:自抗扰控制器仿真,微分跟踪器的S函数实现
上传时间: 2013-12-26
上传用户:zjf3110
资源简介:自抗扰控制器扩张状态观测器代码,离散模型
上传时间: 2014-08-17
上传用户:hasan2015
资源简介:非常有用的自抗扰pid控制器程序。搞控制的可以看看。
上传时间: 2014-11-04
上传用户:qb1993225
资源简介:该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数
上传时间: 2013-10-21
上传用户:Shaikh
资源简介:将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的...
上传时间: 2016-05-09
上传用户:sardinescn
资源简介:在工业过程中,许多对象具有滞后特性,由于纯滞后的存在,使得系统的超调量变大,调节时间变长。因此滞后过程被公认为较难控制的对象,而且纯滞后占整个动态过程的时间越长,难控的程度越大。所以大纯滞后对象的控制一直是困扰自动控制和计算机应用领域的一大...
上传时间: 2013-06-11
上传用户:baitouyu
资源简介:模糊自适应PID控制器的设计,基于模糊控制,设计了模糊自适应PID控制器,介绍了这种PID控制器的特点及参数设计规则,通过MATLAB仿真实现
上传时间: 2013-12-24
上传用户:Pzj
资源简介:这是自抗扰控制在MATLAB中的仿真,有各个simulink的仿真模块
上传时间: 2015-12-04
上传用户:miki543849
资源简介:自抗扰控制是一种以PID控制为基础,并对其做出改进的环路控制方式。理论上控制效果好于PID,且能够替代PID控制
上传时间: 2022-04-19
上传用户:bluedrops
资源简介:自抗扰控制入门的资料,可以好好看一看了。。。。。。。。。。。。
上传时间: 2022-04-29
上传用户:
资源简介:基于探索 RLC二阶电路仿真实验技术的目的,采用Multisim仿真软件对RLC二阶电路暂态过程进行了仿真实验测试,给出了电路在过阻尼、临界阻尼、欠阻尼等情况下零输入响应及零状态响应的Multisim仿真方案,并介绍了不同工作条件下仿真时Multisim中信号源的选取及...
上传时间: 2013-11-20
上传用户:谁偷了我的麦兜
资源简介:二阶椭圆偏微分方程的差分算法,适用于求解矩形区域,任意边界条件。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:15736969615
资源简介:bp神经网络用于PID控制器的参数优化,程序可以直接运行,具有很好的优化效果!
上传时间: 2013-12-18
上传用户:wangdean1101
资源简介:基于神经网络预测模型的聚类自适应模糊控制器的设计及应用,文章介绍了一种新的控制器设计方法 很有收藏价值
上传时间: 2013-12-27
上传用户:ainimao
资源简介:带全阶状态反馈的电机控制模拟系统。在simulink内通过二阶控制实现了良好的速度相应性能。
上传时间: 2016-11-14
上传用户:D&L37
资源简介:二阶自回归信号模型AR(2) 希望能对大家有用 献给大家了
上传时间: 2013-12-04
上传用户:x4587
资源简介:该文档为PID控制器的参数整定及其应用(精)讲解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-29
上传用户:zhaiyawei
资源简介:自抗扰控制,线性与非线性ADRc控制程序MATLAB仿真.适合新手学习参考
上传时间: 2022-02-15
上传用户:
资源简介:基于混沌蚂蚁群算法的PID控制器的参数整定
上传时间: 2022-03-12
上传用户:
资源简介:ADRc自抗扰控制simulink仿真程序,包含simulink仿真框图及代码,可以运行。
上传时间: 2022-07-01
上传用户:jiabin
资源简介:不知道这篇论文对不对,请哪位大神可以帮帮我,谢谢谢谢
上传时间: 2019-03-26
上传用户:1111111111111
资源简介:介绍了一种基于开关阶跃响应算法的 参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡 参数自整定算法以及 的 参数自整定模块进行分析比较,证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:x4587
资源简介:PID温度控制器作为一种重要的控制设备,在化工、食品等诸多工业生产过程中得到了广泛的应用.但是,一般的PID温度控制器,必须由工程人员根据经验,手动调节PID参数.这对于需要经常对PID参数进行调整的用户十分不方便,限制了控制器的应用.本课题的研究目的在于设计...
上传时间: 2022-05-23
上传用户:得之我幸78
资源简介:本课题来源于企业委托开发项目:大功率两电平矢量控制变频器的开发。课题以感应电动机变频调速系统的产品化开发为目标,对感应电动机参数离线辨识技术和控制器进行了研究和试验。本人除了参加整体系统的设计和制作任务外,独立完成了参数离线辨识工作。文章介...
上传时间: 2013-06-25
上传用户:hehuaiyu
资源简介:用二端口S-参数来表征差分电路的特性■ Sam Belkin差分电路结构因其更好的增益,二阶线性度,突出的抗杂散响应以及抗躁声性能而越来越多地被人们采用。这种电路结构通常需要一个与单端电路相连接的界面,而这个界面常常是采用“巴伦”器件(Balun),这种巴伦...
上传时间: 2013-10-14
上传用户:叶山豪
资源简介:MATLAB6P5下的GUI设计-实时参数二阶时域曲线的自动绘制.rar
上传时间: 2013-12-15
上传用户:iswlkje
资源简介:研究了车辆转向架和车体的参数测定方法, 包括车体的重心、重量及惯性矩, 转向架的一系、二系悬挂参数, 货车的相对摩擦因数和抗菱刚度等。对测量方案和具体的计算方法进行了研究。
上传时间: 2016-07-20
上传用户:cursor