自抗扰控制器英文为ActiveDisturbanceRejectionControl(ADRC)。
不知道这篇论文对不对,请哪位大神可以帮帮我,谢谢谢谢
基于自抗扰控制器的无刷直流电动机速度控制!!!
帮助工程师掌握自抗扰与滑模变结构结合的控制算法,有效抑制转矩脉动,提升系统动态响应和鲁棒性。
自抗扰控制器仿真,微分跟踪器的S函数实现
自抗扰控制入门的资料,可以好好看一看了。。。。。。。。。。。。
自抗扰控制是一种以PID控制为基础,并对其做出改进的环路控制方式。理论上控制效果好于PID,且能够替代PID控制
压缩包里含有3个ADRC源码文件,分别为:eso3、nlsef3、td3。
自己编的使用matlabGUI调用的自抗扰控制器
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