自抗扰控制器在温控系统中的实用化研究及应用.rar
本文在此背景下,针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性,设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器,将其应用于大时滞温度控制系统,并在此基础上设计了吹塑机控制系统解决方案,通过大量的理论研究、仿真和实验,实现了良好的控制效...
本文在此背景下,针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性,设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器,将其应用于大时滞温度控制系统,并在此基础上设计了吹塑机控制系统解决方案,通过大量的理论研究、仿真和实验,实现了良好的控制效...
非常有用的自抗扰pid控制器程序。搞控制的可以看看。...
自抗扰控制器仿真,微分跟踪器的S函数实现...
此程序是自抗扰控制器设计的原程序,不过是调节模块驱动的程序,就缺少液晶显示和键盘扫描,以用过,没问题...
自抗扰控制器扩张状态观测器代码,离散模型...