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ADRC(自抗扰控制)是一种先进的控制技术,以其强大的鲁棒性和适应性著称,在复杂多变的工业环境中表现出色。它通过估计并补偿系统内外部扰动,实现对非线性、时变系统的精确控制,广泛应用于机器人、航空航天及自动化生产线等领域。掌握ADRC不仅能够提升工程师解决实际问题的能力,也是深入理解现代控制理论的关键。探索我们精选的7个资源,开启您的学习之旅!

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