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根据ADRC的数学模型，结合PMSM的数学模型搭建好嵌入到PMSM调速系统当中。版本2014b。...

📅 2019-12-04

用ADRC 控制PMSM速度，实现速度的实时调整，内环用PID控制器实现。...

📅 2020-04-21

自抗扰控制，线性与非线性ADRC控制程序MATLAB仿真.适合新手学习参考...

📅 2022-02-15

该文档为风干扰下的四旋翼无人机ADRC控制律设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………...

📅 2022-03-16

ADRC自抗扰控制simulink仿真程序，包含simulink仿真框图及代码，可以运行。...

📅 2022-07-01

本文在此背景下，针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性，设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器，将其应用于大时滞温度控...

📅 2013-04-24

自己编的使用matlabGUI调用的自抗扰控制器...

📅 2016-06-30

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