自抗扰控制 线性与非线性ADRC控制程序MATLAB仿真实验
自抗扰控制,线性与非线性ADRC控制程序MATLAB仿真.适合新手学习参考...
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自抗扰控制是一种以PID控制为基础,并对其做出改进的环路控制方式。理论上控制效果好于PID,且能够替代PID控制...
自抗扰控制入门的资料,可以好好看一看了。。。。。。。。。。。。...
ADRC自抗扰控制simulink仿真程序,包含simulink仿真框图及代码,可以运行。...
本文在此背景下,针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性,设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器,将其应用于大时滞温度控制系统,并在此基础上设计了吹塑机控制系统解决方案,通过大量的理论研究、仿真和实验,实现了良好的控制效...