ADRc
共 12 篇文章
ADRc 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 12 篇文章，持续更新中。
自抗扰控制器在无主轴凹印机套色控制的应用
:无主轴凹版印刷机自动套色控制系统要求版辊根据套印偏差及其变化趋势按要求转动一定距离从而平稳快速地消除偏差。采用自抗扰控制器(ADRc)，在没有对象的精确模型时，可实现干扰补偿。在此基础上又将推导出的
二阶自抗扰控制器的参数简化
为了克服PID控制器自身具有的缺陷，在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRc)。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观<BR>测器和非线性状态误差反馈三部分组成，其控制效果优于经典PID控制器，但是参数
永磁同步电机调速系统的滑模自抗扰控制
<p>传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)自抗扰调速系统往往存在可调参数多且整定复杂的问题，利用滑模控制方法(Sliding Mode Control,SMC)对自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)结构进行改进，设计了PMSM 调速系统的滑模自抗扰速度控制器和电流控制器。
无刷直流电机的新型控制器
·摘 要:自抗扰控制（ADRC）是在继承经典PID不依赖于对象模型的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制技术。为满足无刷直流电机控制系统性能要求，在分析永磁无刷直流电机特点及使用现状的基础上，建立了基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统。仿真结果表明，自抗扰控制器对无刷直流电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性，算法简单、工程适用性较强，系统具有良好的动态响应性能。
自抗扰控制器的S-函数源码
<p>压缩包里含有3个ADRC源码文件，分别为：eso3、nlsef3、td3。</p>
ADRC自抗扰控制simulink仿真程序
<p>ADRC自抗扰控制simulink仿真程序，包含simulink仿真框图及代码，可以运行。</p><p><br/></p>
风干扰下的四旋翼无人机ADRC控制律设计
<p>该文档为风干扰下的四旋翼无人机ADRC控制律设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………</p>
自抗扰控制 线性与非线性ADRC控制程序MATLAB仿真实验
<p>自抗扰控制，线性与非线性ADRC控制程序MATLAB仿真.适合新手学习参考</p>
PMSM ADRC 控制
用ADRC 控制PMSM速度，实现速度的实时调整，内环用PID控制器实现。
基于ADRC的永磁同步电机simulink模型
根据ADRC的数学模型，结合PMSM的数学模型搭建好嵌入到PMSM调速系统当中。版本2014b。
使用matlabGUI编写的自抗扰控制器（ADRC）
自己编的使用matlabGUI调用的自抗扰控制器
自抗扰控制器在温控系统中的实用化研究及应用.rar
本文在此背景下，针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性，设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器，将其应用于大时滞温度控制系统，并在此基础上设计了吹塑机控制系统解决方案，通过大量的理论研究、仿真和实验，实现了良好的控制效果。论文的主要工作有： 1.研究了自抗扰技术和温度控制的现状以及温度控制的特点。 2.研究了ADRC