利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。
上传时间： 2015-12-14
上传用户：thesk123
用matlab实现的基于LSB的数字水印算法。算法可以在BMP灰度图像中嵌入水印，水印信息为二值图像，并将其扩展到与原始图像同样大小，进行重复嵌入，提高鲁棒性。同时算法中给出了PSNR值以评价水印图像的效果，
上传时间： 2016-01-07
上传用户：yangbo69
三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。
标签： 倒立摆
上传时间： 2013-12-09
上传用户：gxf2016
两篇外文文献，关于复杂背景中多人运动的实时跟踪算法，算法具有鲁棒性。对于研究算法的人，可以参考。
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上传时间： 2016-01-13
上传用户：徐孺
蚁群算法( ant colony algorithm) 是由意大利学者 Dorigo 等人[1 ,2 ] 于20 世纪90 年代初期通过模拟自然界 中蚂蚁集体寻径的行为而提出的一种基于种群的启发 式仿生进化系统。蚁群算法包含两个基本阶段:适应阶 段和协作阶段。在适应阶段,各候选解根据积累的信息 不断调整自身结构。在协作阶段,候选解之间通过信息 交流,以期望产生性能更好的解,这类似于学习自动机 的学习机制。蚁群算法最早成功应用于解决著名的旅 行商问题(t raveling salesman problem , TSP) ,该算法采 用了分布式正反馈并行计算机制,易于与其他方法结 合,而且具有较强的鲁棒性[325 ] 。 蚁群算法创立十多年来,无论在算法理论还是在算 法应用方面都取得了很多突破性研究进展。
标签： algorithm Dorigo colony ant
上传时间： 2016-01-18
上传用户：xyipie
提出一种基于视觉特性的图像摘要算法，增大人眼敏感的频域系数在计算图像Hash时的权重，使得图像Hash更好地体现视觉特征，并提高鲁棒性。将原始图像的分块DCT系数乘以若干由密钥控制生成的伪随机矩阵，再对计算的结果进行基于分块的Watson人眼视觉特性处理，最后进行量化判决产生固定长度的图像Hash序列。本算法比未采用视觉特性的算法相比，提高了对JPEG压缩和高斯滤波的鲁棒性。图像摘要序列由密钥控制生成，具有安全性。
上传时间： 2016-01-19
上传用户：wendy15
由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能PID控制器，不但结 构简单，而且能适应环境变化，有较强的鲁棒性。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：love_stanford
摘要:介绍了一个数码管显示数字仪表表盘读数的自动识别系统，在字符提取阶段，采用颜色提取的方法，使得尽管图片的字体颜 色与背景颜色相同，但只要亮度不同，也能很好的提取出字符部分。在字符分割过程中，采用增益方法识别边界，准确分割出单个字符。 并采用统计法和扫描法相结合的方法来识别数字.实验结果表明提出的方案可行，具有较强的鲁棒性.
上传时间： 2016-01-31
上传用户：manlian
本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
上传时间： 2013-12-07
上传用户：wpwpwlxwlx
此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
标签： 倒立摆
上传时间： 2016-02-02
上传用户：ruan2570406
