控制系统matlab程序实例源程序，对于pid,鲁棒等
上传时间： 2017-04-07
上传用户：manlian
模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用.
上传时间： 2014-09-07
上传用户：sdq_123
本书结合作者的研究工作，详细介绍了基于线性矩阵不等式的不确定系统鲁棒控制的概念、理论及设计方法。主要内容包括目前应用广泛的线性矩阵不等式的概念、理论、算法及相关软件；基于线性矩阵不等式处理方法的线性时不变系统性能分析和综合方法；重点介绍了不确定系统的模型、鲁棒性能分析、鲁棒H2/H∞控制、LMI区域及相应的区域极点配置方法、结合二次型性能指标的保性能控制、鲁棒方差控制等。
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上传时间： 2017-04-10
上传用户：ainimao
使用混合高斯函数，对点配准的方法，他的鲁棒性比较好。
上传时间： 2014-09-07
上传用户：gaome
人工神经网络(Aartificial Neural Network，下简称ANN)是模拟生物神经元的结构而提出的一种信息处理方法。早在1943年，已由心理学家Warren S.Mcculloch和数学家Walth H.Pitts提出神经元数学模型，后被冷落了一段时间，80年代又迅猛兴起［1］。ANN之所以受到人们的普遍关注，是由于它具有本质的非线形特征、并行处理能力、强鲁棒性以及自组织自学习的能力。其中研究得最为成熟的是误差的反传模型算法(BP算法，Back Propagation)，它的网络结构及算法直观、简单，在工业领域中应用较多。
标签： Aartificial Network Neural 人工神经网络
上传时间： 2014-01-03
上传用户：zhangzhenyu
新近出现的很好的计算智能算法，具有很强的鲁棒性，用它发过论文．
上传时间： 2013-12-14
上传用户：silenthink
种基于图像质量因子的图像融合客观评价方法。该方法利用熵加权和均方根图像融合质量因子对融合图像与源图像间的相关性、 亮度失真和对比度失真进行综合评价,因而在不同融合方法和不同源图像的条件下,可获得标准的评估统计量。采用加权平均、 拉普拉斯塔形分解及基于小波变换的图像融合法为例,通过对多传感器图像进行融合评价实验,证明了该方法的有效性和鲁棒性。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：一诺88
首先综述了手写体汉字识别问题及其研究现状，对目前已有方法进行了分类、分析和比较。在此基础上，提出了如下研究目标：从图像认知的角度出发，基于结构分析方法，研究自由手写体汉字的高鲁棒识别问题。着重探讨结构描述的新理论与新方法，以及在各种变形和噪声干扰条件下结构匹配与结构特征提取的新理论与新方法。围绕上述目标，确定了四项研究内容：结构描述方法，结构匹配方法，结构特征提取方法和识别可信度计算方法。针对这些研究内容中拟解决的关键问题，制订了拟采用的研究方案，提出了具体的研究计划。最后，阐述了选题的前沿性，特色与创新性
上传时间： 2017-07-08
上传用户：wl9454
硕士论文，基于强背景噪声下的语言端点检测算法及实现。本文总结了现有的典型语音端点检测算法，深入分析了各算法的基本原理，比较 其优缺点，并给出了仿真结果。在此基础上，分析了现有语音信号的结构特点和特征参 数，提出了在较强背景噪声环境下的两种语音端点检测新算法。分别是基于多子带墒的 语音端点检测算法和基于Gaussian一右~a模型的语音端点检测算法。并给出了仿真 结果。从仿真结果可以看出在常见的噪声环境下，算法鲁棒性较好，在较低的信噪比下 仍能比较准确地检测到语音信号的端点。
上传时间： 2017-07-17
上传用户：asasasas
摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低，甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算 法，研究了偏差分离滤波，自适应Kalman滤波，H }滤波，鲁棒Kal man滤波，根据它们的特点，对于它们在惯性导航领域中的 应用进行了论述和分析，这些算法对于提高Kalman滤波精度，增强滤波的稳定性，提高惯性导航系统性能具有一定的效果. 同时具有广阔的应用前景。 关键词:惯性导航 偏差分离滤波 自适应滤波 H}滤波 鲁棒滤波
上传时间： 2014-05-30
上传用户：er1219
