自适应二维数字水印系统随着因特网和数字技术的发展，数字媒体已成为人们获取知识的主要手段，但这也带来了一系列问题：如作品侵权、非法复制和传播等。而数字水印技术作为版权保护的重要手段，已得到广泛的研究和应用。本文提出了一种以灰度图象为水印的空域二维自适应数字水印算法。为实现水印图象的叠加，我们首先将其进行8 8分块并进行DCT变换，然后对每块的DCT系数进行量化和调整，最后，取出每块的部分DCT系数构成水印信号。为了实现自适应，首先将载体图象按8 8分块并利用视觉掩蔽特性对载体图象象素进行分类，根据块分类结果，水印信号以不同强度嵌入到载体图象中。实验结果表明，我们提出的算法具有较好的鲁棒性。最后本文对该技术今后的研究指出了一些可能的方向。
上传时间： 2016-06-28
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摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技术储备，具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、适应多种环境的温度测控系统。为适应不同环境下温度控制要求，系统共 实现4 种温度控制方式：上位机高精度浮点PID 温度控制、上位机模糊控制、自定义功率控制、下位机独立 PID 控制。试验表明，通过计算机可以远程控制监视温度，下位机脱离计算机可以独立进行PID 温度控制。 PID 算法中采用功率补偿，解决了小偏差下PID 算法输出功率不够的问题。软件采用Visual BASIC 语言编写。 该软件基于Windows2000/XP 平台，人机界面友好，易于用户操作。具有在线修改采样时间、控制算法、控 制参数、图形显示功能。 : PID RS-232 VB
上传时间： 2016-06-29
上传用户：偷心的海盗
C大程，坦克大战 全局变量用太多了，尽管能简化代码，但坏处更多。 稍微玩了一下，发现还是有些bug，鲁棒性方面没花太多功夫，有时方向失灵 总得来讲还是过关的
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上传时间： 2013-12-14
上传用户：tianjinfan
基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性，可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：lnnn30
实现了基于SVPWM的永磁同步电机仿真，仿真结果比传统直接转矩控制转矩脉动小，响应快，鲁棒性好。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：气温达上千万的
一种新型的逆变器双环控制技术(提出了一种逆变器双环控制技术,该方案内环为单周期控制,外环采用K 系数法设计 的补偿器。仿真结果证明了该控制策略最显著的优点是:对输入电压的大扰动具有很好抑制 性、负载变化时具有鲁棒性以及带非线性负载时高品质的输出波形。)
上传时间： 2014-01-10
上传用户：奇奇奔奔
《Robust features for noisy speech recognition based on filtering and spectral peaks in autocorrelation domain》语音识别的鲁棒性方面的英文资料
标签： autocorrelati recognition filtering features
上传时间： 2016-08-10
上传用户：jqy_china
本文介绍了一种去除视频抖动的算法，通过大量试验，证明这样的系统具有很强的鲁棒性。
上传时间： 2013-11-28
上传用户：dave520l
通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法——加权平移算法.首先 将原始输入数据加权,计算加权后数据的重心坐标,将坐标原点平移到该重心坐标,再作归一化处理.然后用8点 算法求出基础矩阵F阵的8个参数,实现了F阵的高精度估计.实验结果表明,此算法具有良好的鲁棒性,且余差 和对极距离都小于其他线性算法,提高了基础矩阵的精度.
上传时间： 2016-08-15
上传用户：zgu489
微分进化算法DE（Differential Evolution）由Storn和Price等学者于1995年首先提出。它是一种基于种群优化的新智能优化方法，它已被证明在求解过程中具有高效性、收敛性、鲁棒性等优点
标签： Differential Evolution Storn Price
上传时间： 2014-01-13
上传用户：siguazgb
